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西门子代理6SL3210-5FB10-8UA0【信誉、诚信交易】【长期销售、安全稳定}【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】【服务、一诺千金】【质量承诺、客户满意】现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期。 优质售后；严格按照西门子质保及售后服务条款，客户使用无忧超驰响应● MC_Power 作业不会被任何其它运动控制作业中止。● 基于参数 Enable = TRUE 的 MC_Power作业可以启用一个工艺对象，但不会因此中止任何其它运动控制指令。● 禁用工艺对象（参数“Enable”=FALSE）会根据所选“StopMode”，中止相关工艺对象的所有运动控制作业。但用户无法中止该。引言11.1 S7-1500 运动控制 V2S7-1500 Motion Control V13 Update 3功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 259参数下表列出了“MC_POWER”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明Axis InOut TO_Axis - 工艺对象Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工艺对象已启用。FALSE 已禁用工艺对象。工艺对象的全部当前作业都根据已设定的“StopMode”中止。StopMode INPUT INT 0 不适用于外部编码器工艺对象。如果在 Enable参数的下降沿禁用了某个工艺对象，则轴将根据选定的“StopMode”减速。0 急停如果禁用该工艺对象，则轴将以“工艺对象 > 组态> 扩展参数 > 急停减速”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Emergency stop ramp)中设定的急停减速度进行制动，并停止，且无任何加加速度。 随后取消启用。(<TO>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration)1 立即停止如果禁用了某个工艺对象，则将输出设定值0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态进行制动，并转入停止状态。2 通过动态值进行停止如果禁用了工艺对象，则轴将使用“工艺对象 >组态 > 扩展参数 > 动态值”(Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamic limits)中设定的减速度进行制动，并停止。同时，还需考虑所组态的加加速度。随后取消启用。(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)引言11.1 S7-1500 运动控制 V2S7-1500 Motion Control V13 Update 3260 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC参数 声明 数据类型 默认值 说明Status OUTPUT BOOL FALSE 工艺对象启用状态FALSE 禁用- 定位轴或速度轴不执行任何运动控制作业。- 速度控制和定位控制不处于状态。- 工艺对象的实际值未进行有效性检查。TRUE 已启用-已启用的定位轴或速度轴可以执行运动控制作业。- 速度控制和定位控制处于状态。- 工艺对象的实际值有效。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 正在执行作业。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 运动控制指令 MC_Power 出错。错误的原因可以从参数“ErrorID”中找出。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“Error”的错误 ID (页 437)引言11.1 S7-1500 运动控制 V2S7-1500 Motion Control V13 Update 3功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 261启用工艺对象要启用一个工艺对象，请将参数 Enable 设为 TRUE。如果参数 Status 的值显示为 TRUE ，则表示工艺对象已经启用。启用工艺对象时，如果轴处于运动状态（显示实际速度），则轴将以“工艺对象 > 组态 >扩展参数 > 动态”(Technology object > Configuration > Extended parameters >Dynamic limits) 中设定的减速度 (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)进行制动，直至设定值 0。 这种制动减速可被运动控制作业超驰。说明确认工艺后自动启用如果工艺对象因工艺而禁用，则在排除故障原因并确认之后，将再次自动启用该工艺对象。 这就要求参数“Enable”在此中保留值为 TRUE。禁用工艺对象要禁用一个工艺对象，请将参数 Enable 设为 FALSE。如果轴处于运动中，则它会根据所选的“StopMode”进行制动，并停止。如果“Busy”和“Status”参数的值显示为 FALSE ，则表示工艺对象已经禁用。通过 PROFIdrive 连接驱动装置如果使用 PROFIdrive 连接驱动装置，则设定值、启用和驱动装置状态将通过PROFIdrive 报文传输。● 启用工艺对象和驱动装置参数“"Enable" = TRUE”用来启用工艺对象。 驱动装置按照 PROFIdrive进行启用。如果变量 <TO>.StatusDrive.InOperation 显示为 值 TRUE，则表示驱动装置已就绪，可以执行设定值。 参数 "Status" 被设置为值 TRUE 。● 禁用工艺对象和驱动装置使用参数 "Enable" = FALSE，"Status" 参数将被设置为 值FALSE，且根据所选“StopMode”对轴进行制动。 驱动装置按照 PROFIdrive进行禁用。引言11.1 S7-1500 运动控制 V2S7-1500 Motion Control V13 Update 3262 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC模拟驱动装置接口设定值通过模拟量输出进行输出。 另外，也可通过数字量输出组态一个启用(<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput)，通过数字量输入组态一个就绪(<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput)。● 启用工艺对象和驱动装置参数 "Enable" = TRUE时，启用输出 (“Enable drive output”) 将被置位。如果驱动装置通过就绪输入反馈回就绪 ("Drive ready input")，则 "Status"参数和工艺对象的 <TO>.StatusDrive.InOperation 变量被置为TRUE，且模拟量输出上的设定值被更改。● 禁用工艺对象和驱动装置使用参数 "Enable" = FALSE，"Status" 参数将被设置为 值FALSE，且根据所选“StopMode”对轴进行制动。 达到设定值 0 时，启用输出将被置为FALSE。更多信息有关启用和禁用工艺对象和驱动装置的更多信息，请参见附录“MC_Power 功能图(页 440)”。参见错误 ID (页 437)引言11.1 S7-1500 运动控制 V2S7-1500 Motion Control V13 Update 3功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 26311.1.1.2 MC_Power： 功能图 V2功能图： 启用工艺对象和响应示例工艺对象可通过“Enable_1= TRUE”启用。 在时间①可以从 "Status_1"中读取成功的启用信息。 之后，轴将根据“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 。轴的速度曲线可从“Velocity Axis_1”中读取。在时间 ②，工艺对象出错，工艺对象禁用（响应： 取消启用）。