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西门子授权代理商|S7-200CN
输出类型是单个脉冲信号的一类控制，只在OB35中调用，其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和前面两个项目不同，这个项目只在OB35中调用一次FB58即可；
（5）步进控制器 Step controller
输出类型是两个脉冲信号的一类控制，只在OB35中调用，其中的FB101和DB101是一个模拟的控制对象，例如步进电动阀门。这是一个FB59的应用示例。
通过示例项目可以测试FB58的各项功能。在具体的编程过程中，可以从示例项目中将相关功能块、组织块、背景数据块拷贝过来，也可以直接编程调用。
在STEP 7中创建一个OB35，打开并在其中添加FB58：
图2 调用FB58
如上图所示，在左侧的总览列表中，依次进入“Libraries"?“Standard Library"?“PID Control Blocks"，在其中拖拽FB58到右侧编程窗口中。填写一个背景数据块（例如DB58），由于是新建的一个DB块，软件会弹出如下窗口：
图3 生成背景数据块
点击“Yes"即可生成一个用于FB58的背景数据块。
在块（“Blocks"）中找到刚生成的DB块，双击打开：
图4 背景数据块
在背景数据块中可以直接修改相关的控制参数，然后点击工具栏上的按钮
来下载参数。如果需要查看更加具体的参数信息，可以切换到数据视图：
图5 切换到数据视图
在数据视图中，可以点击工具栏上的