西门子S7-400主机CPU417-4/全国代理
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
PC IO KIT 040是一个安装框架（如图4所示），上面安装有4个连接编码器/计数器信号的15针D型接头和1个9针D型接头（包括编码器电源和4个高速数字量输入通道）。15针和9针D型接头均通过扁平电缆与IO base模块连接。
图4
PC IO 模块的安装方式为如图5左侧所示的堆叠式安装（详细安装步骤及注意事项参见PC IO使用手册，可通过链接32622838 下载），安装后如图5右侧所示。
图5
PC IO模块不能通过Step 7 进行硬件组态, SIEMENS提供PC IO在Windows下的驱动即IMCEA 驱动程序，安装该驱动程序后可在安装目录下找到访问PC IO模块的头文件和库文件以及三个用于测试的可执行程序。由于Windows操作系统不具有实时性，故多数情况下不会在Windows下使用PC IO模块。SIEMENS提供在RTX实时子系统下使用PC IO模块的PC IO Driver（提供一个rtdll和几个在Step 7 编程时使用的FB，通过这些FB块设置PC IO模块的参数、读取PC IO模块的状态）。也可以使用RTX SDK来编程访问PC IO模块。
2. PC IO选型注意事项
PC IO 选型时有许多限制条件，为了方便选型可通过SIEMENS销售人员索的SIEMENS IPC选型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打开ipc_konfigurator.xls，如果提示“启用宏"或“禁用宏"，则选择“启用宏"。打开后界面如图6所示。
图6
由于界面默认语言为德语，所以先选择图6底部红色矩形框所示“Language"页，出现如图7所示画面，在左上角的下拉列表框中选择“English"，从而将界面语言切换为英文。
图7
点击图7左下角向右箭头直到显示出如图8底部红色矩形框所示“PC IO"页，点击“PC IO"页标签出现如图9所示PC IO选型界面。
下表及下图说明了周期程序扫描的各个阶段。
列表: 周期程序处理
1 | 操作系统启动扫描周期监视时间。 |
2 | CPU在输出模块中写入过程映像输出表中的值。 |
3 | CPU读出输入模块的输入状态，然后更新过程映像输入表。 |
4 | CPU以若干时间片处理用户程序并执行程序中指定的操作。 |
5 | 在周期结束时，操作系统执行挂起任务，如装载和清除块。 |
6 | 然后，CPU可根据需要在经过组态的小周期时间后返回循环的开始处，并再次启动周期时间监视。 |
图片: 周期时间的各个部分和组成
西门子在福建省福州市晋安区设立的中国轨道交通信号研发中心于近日落成，并计划于2018年初正式运营。福州西门子轨道交通信号创新研发中心致力于将西门子在轨道交通信号领域为先进的技术引入中国，并专注于满足本地化需求的创新。作为西门子交通集团全球研发网络的重要组成部分，福州西门子轨道交通信号创新研发中心还将承担相关的全球研发任务。创新中心将以轨交无人驾驶信号技术、干线铁路与地铁混跑信号技术、基于云的开放式物联网操作系统MindSphere和大数据在交通领域的应用等为研发方向。
“作为西门子在中国建立的专注于轨道交通信号领域的研发基地，福州研发中心将以数字化创新更好地服务本地市场需求，帮助中国实现建设现代综合交通运输体系的目标，助力深化互联互通从而支持‘一带一路’倡议的实施。”西门子大中华区首席执行官赫尔曼（Lothar Herrmann）表示。