西门子系统现场总线
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作为****的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供*新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供*优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。
PID 回路指令 (包含比例积分微分回路) 是用来进行 PID 运算但是可以进行这种 PID 运算
的前提条件是逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必须为该指令有两个操作数TABLE 和 LOOP 其中
TABLE 是回路表的起始地址LOOP 是回路号可以是 0 到 7 的整数在程序中*多可以用 8 条
PID 指令如果两个或两个以上的 PID 指令用了同一个回路号那么即使这些指令的回路表不同
这些 PID 运算之间也会相互干涉产生不可预料的结果.
回路表包含 9 个参数用来控制和监视 PID 运算这些参数分别是过程变量当前值 (PVn) 过程变
量前值 (PVn-1) 给定值 (SPn) 输出值 (Mn) 增益 (Kc) 采样时间 (Ts) 积分时间 (TI) 微分时
间 (TD) 和积分项前值 (MX)
为了让 PID 运算以预想的采样频率工作PID 指令必须用在定时发生的中断程序中或者用在主程
序中被定时器所控制以一定频率执行采样时间必须通过回路表输入到 PID 运算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向导
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向导指导你定义一个闭环控制过程的 PID 算法选择菜单命令
Tools>Instruction Wizard 然后从指令向导窗口中选择 PID 指令
PID 算法
PID 控制器调节输出保证偏差 (e) 为零使系统达到稳定状态偏差 (e) 是给定值 (SP) 和过程变
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式输出 M (t) 是比例项积分项和微分项的函数
其中
M(t) PID 回路的输出是时间的函数
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (给定值与过程变量之差)
Minitial PID 回路输出的初始值
为了能让数字计算机处理这个控制算式连续算式必须离散化为周期采样偏差算式 才能用来计
算输出值数字计算机处理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采样时刻PID 回路输出的计算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采样时刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采样时刻的偏差值 (偏差前项)
KI 积分项的比例常数
Minitial PID 回路输出的初值
KD 微分项的比例常数
从这个公式可以看出积分项是从第 1 个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数微分项是当
前采样和前一次采样的函数比例项仅是当前采样的函数在数字计算机中不保存所有的误差
项其实也不必要
由中国系统仿真学会和西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团主办，华东理工大学承办,上海信息技术学校协办的第三届“西门子杯"全国大学生控制技能仿真挑战赛于5月1日在华东理工大学正式开赛。
“西门子杯"全国大学生控制仿真挑战赛是面向大学生的创新性科技活动，旨在贯彻落实教育部关于教学的改革精神，促进大学生工程实践水平的全面提高，激发广大大学生学习工程技术的兴趣。鼓励成绩**的大学生参与此项活动有助于高等学校实施素质教育，培养大学生的创新能力、协作精神和理论联系实际的学风。
2006年及2007年举办的前两届大赛均得到了各参赛高校的大力支持和热情参与，取得了圆满成功,扩大了大赛的影响力。本赛事已经成为一个为全国控制技术领域院校的师生提供交流、学习、实践的平台。
本次大赛的主题为“节能与安全"，旨在培养学生的工程实践能力，提高节能与安全生产意识和对实际问题进行控制处理的能力。另外, “节能"与“安全"的主题顺应了当今环保、可持续发展的潮流，与国家倡导的科学发展观相一致。大赛非常荣幸地邀请到教育部吴启迪副部长担任名誉主席, 中国工程院李伯虎院士担任大会主席,多名高校**教授和院士担任指导及评审,确保了大赛的高水平、高质量、可信度以及公正性。
本次大赛将在前两届大赛的基础上继续扩大比赛规模，各学校可组织多支队伍参赛, 所有全日制在校本科生、研究生均有资格参加。由于本届大赛为邀请赛，不设报名费用，各参赛队伍从竞赛网站上下载标准报名表，填写后加盖院系公章，寄至大赛组委会即可。 5月1日至 7月1日为本次挑战赛的初赛阶段
2008年4月3日，西门子自动化与驱动集团（A&D） SIMATIC PCS7+SIS 系统培训设备交接仪式于燕山石化接待中心成功举行。西门子公司自动化与驱动集团向中石化集团燕山仿真培训中心移交了一套西门子集散控制系统和安全保护系统SIMATIC PCS7(DCS&SIS系统)。
燕山石化副经理李刚，中国石化集团公司人事部培训处副处长冯少伟，燕山石化人力资源部副部长崔昶，燕山石化仿真培训中心主任张建国，燕山石化仿真培训中心副主任杨永红，西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团自动化系统部总经理斐德思先生，石油石部总经理西门子国际大客户经理冯鑫先生，过程控制系统部门经理谢琤先生，市场部经理杨大汉先生，自动化与驱动集团培训中心**培训顾问孔晶女士，石油石化部中石化客户经理朱俊勇先生出席了仪式。
在移交仪式上，李刚先生致词对双方的合作表示欢迎，斐德思先生在随后的发言中表示很高兴在商业合作之外与中石化联手为中国高科技人才的培养做出贡献，中石化这样重要的国有企业是西门子重要的合作伙伴。双方正式签订了合作协议。 随后的揭幕仪式标志着SIMATIC PCS7设备正式落户中石化燕山培训中心的新家。中心人员热情地带领来自西门子的客人参观了培训中心的教室和设备，并进对培训中心人才的人才培养情况进行了介绍。
燕山培训中心是中石化人才培养的基地，每年为4000多名技术人才提供技术培训。西门子自动化与驱动集团自动化系统部早在2000年就曾经向培训中心移交了5套SIMATIC S7-300。双方的合作往来将西门子的**设备提供给培训中心，帮助中石化的技术人员在实际操作中提高专业水平，从而提高中石化的国际竞争力。与此同时，西门子自动化与驱动产品在中国市场的度也得以提高，有利于扩大西门子在中国的。双方相信这类双赢的活动有着良好的发展前景
6ES7317-2AK14-0AB0安装调试
随着深圳**系统集成商培训的圆满落幕，由自动化系统过程自动化部门和客户服务部门联合举办的**系统集成商培训也在武汉、北京两地如火如荼地展开。武汉和北京的**系统集成商培训分别于4月22到25日和5月6日到9日成功举行。此系列培训旨在宣传并推广*新的PCS 7 V7.0版本技术和知识，吸引了两地约50名系统集成商工程师参加。
在武汉站为期4天的培训以PCS 7 V7.0的新特点为中心，通过详细地讲解和生动地演示向系统集成商们深入介绍了PCS 7的新技术和知识。北京站培训的讨论议题则侧重在PCS 7基本知识、PCS 7工程组态、安装和设置。来自客户支持部门的工程师为与会者做了深入浅出的讲解，向与会者介绍了*新的产品知识。在培训的互动环节中，与会者纷纷进行练习，巩固知识，积极交流意见，讨论在工作中遇到的问题。在客户支持部门工程师的现场指导下，与会者很快掌握了*新的产品技术和知识。学习之余，与会者高度地赞扬了培训组织者对PCS 7产品发展所做的努力。
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