西门子工业电气代理传动装置
销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。
订购 1LE0 电机时，可以通过增加选件来订购需要的编码器，例如 1LE0002-0DB22-1AA4 – Z Z=X05或G04或X50或W74，通过订货号后添加-Z来确定该订货号有选件，Z=选件的代码即可。1LE0提供的编码器代码如下图所示。
<图 1-1 编码器选件>
选件号 X05：预留安装编码器位置，编码器为莱纳林德 LL861900220 型编码器。
选件号 G04：出厂安装莱纳林德公司生产的 LL861900220 型编码器。
选件号 X50：出厂安装欧姆龙公司生产的 E6B2-CWZ6C 型编码器 。
选件号 W74：出厂安装欧姆龙公司生产的 E6B2-CWZ1X 型编码器 。
2 编码器接线
2.1 莱纳林德LL861900220 编码器
LL861900220 编码器为 HTL 增量式编码器，推挽输出型，双极性信号，包括 A、B、Z 及 A- 、B- 、Z- 共 6 路带短路保护的信号输出，详细技术参数如下图所示：
<图 2-1 LL861900220 编码器技术参数>
当选择选件 G04 时，电机在出厂时已将编码器的电源线和信号线接入接线盒，并以不同的颜色进行区分，如下图所示：
<图 2-2 编码器接线盒端子图>
电缆颜色与信号端子的对应关系如下：
<表 2-3 编码器接线盒端子定义>
2.2 欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器
欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器是 HTL 增量式编码器，每圈 1024 个脉冲，NPN型集电极开路输出。单极性信号，包括 A、B、Z 共 3 路输出信号。
详细技术参数如下图所示：
<图 2-4欧姆龙 E6B2-CWZ6C技术参数>
从上图可知， E6B2-CWZ6C 编码器为集电极开路NPN编码器，当晶体管截止时，输出信号端状态为 OC（开路），如果直接连接西门子变频器的编码器接口，是无法正常工作的，需要接上拉电阻才能正常工作，如下图所示：
<图 2-5 集电极开路需要接上拉电阻或下拉电阻>
图2-5 所示电路中，R 上拉和 R 下拉 这两个电阻编码器是没有的，需要用户自行连接。该编码器连接G120 CU250s-2 的编码器接口，上拉电阻选择范围为1K-2K。针对Terminal接口，反信号不和M短接，配置为单极性和双极性均可，推荐使用 1.5K 的上拉电阻。针对SUB-D接口，反信号和M短接与否均可，但必须配置为单极性，推荐使用 1.5K的上拉电阻。
G120 CU250S-2 Terminal编码器接口上拉电阻接线示意图：
<图 2-6 E6B2-CWZ6C编码器接线实例>
该图是以A+信号连接上拉电阻为例，其B+、Z+信号连接上拉电阻参见图2-6方式。
2.3 欧姆龙 E6B2-CWZ1X 编码器
欧姆龙 E6B2-CWZ1X 型编码器为线性驱动输出接口，每圈 1024 个脉冲，双极性信号。详细技术参数如下图所示：
<图 2-7欧姆龙 E6B2-CWZ6C技术参数>
欧姆龙 E6B2-CWZ1X 线性驱动输出型编码器，可以直接连接到西门子变频器G120 CU250S-2的SUB-D编码器接口。