西门子代理6ES7143-3BH10-0XA0
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· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通讯；
· 通过TM31端子模块DI/DO和AI/AO；
a. PROFIBUS DP连接到PLC上（见图3），此时可以借助PROFIBUS DP的SLAVE
图3
b. 通过TM31端子模块互相连接（图4），使用DI/DO和AI/AO完成数据交换。模拟量信号使用电流信号，采用双绞屏蔽电缆，抗干扰性比较强。
图4
一、填空题
1.步进返回指令RET的意义用于返回_______。使步进顺控程序执行完毕后，非状态程序的操作可在____________上完成，防止出现逻辑错误。
2.对状态进行编程处理，必须使用_____________，它表示这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的___________上进行。
3.步进顺控指令的编程原则：先进行__________，然后进行________。状态转移处理是根据 和转移__________实现向下一个状态的转移。
4. 若为顺序不连续转移(即跳转)，不能使用SET指令进行状态转移，应改用___________指令进行状态转移。
5.__________是可编程控制器构成状态转移图的重要元件。
二、编写出如图1、图2所示的状态转移图的梯形图。
图1状态转移图
图2状态转移图
三、用步进指令设计程序，要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。
1.按下按钮SB，三台电动机M1、M2、M3按顺序依次启动，间隔10s；当M3启动20 s后，三台电动机M1、M2、M3按顺序依次停止，间隔10s。
2.按下按钮SB，绿灯亮，绿灯亮5秒后，接着黄灯亮；黄灯亮5秒后，接着红灯亮；红灯亮5秒后全部熄灭。
3.如图3所示，一运料小车在起始位置，起始位置即碰到后限位开关SQ1和底门限位开关SQ3，当按下启动按钮SB，小车前进，当运行到料斗下方，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时7s后关闭料斗，小车后退返回，碰到后限位开关SQ1，打开小车底门卸料，10s后结束，完成一次动作，如此循环。
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