西门子代理3RW4026-1BB15
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SIEMENS可编程控制器
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MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址，如图1所示：
图1：MODBUS TCP报文
由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验"CHECKSUM"，原有报文中的“ADDRESS"也被“UNIT ID"替代而加在MODBUS应用协议报文头中。
MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。
S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时，MODBUS应为协议的报文头赋值如下：
byte 0： transaction identifier (高字节) – 为0
byte 1：transaction identifier(低字节) - 为0
byte 2：protocol identifier(高字节) = 0
byte 3：protocol identifier (低字节) = 0
byte 4：length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
byte 5：length field (低字节) = 后面跟随的字节数
byte 6：unit identifier -原从站地址，这里为0
byte 7：MODBUS 功能码，通过功能码发送通信命令
byte 8 ～：后续的字节数与功能码相关
4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能码
在MODBUS TCP 的报文中，通过使用功能码请求通信伙伴的数据，如对内部寄存器的读写操作、读输入寄存器、写输出寄存器等
接口模块支持以下 PROFINET IO 功能：
集成了一个 2 端口交换机
所支持的以太网服务：ping、arp、网络诊断（SNMP：MIB2、LLDP-MIP 和 MRP-MIB）
端口诊断
禁用端口
更新时间短为 1 ms
介质冗余 MRP
更换设备时无需编程设备
通过 PROFINET IO 复位为出厂设置
通过 PROFINET IO 进行固件更新
该接口模块还支持以下附加功能：
标识数据 I&M 0 到 3
通过/不通过拓扑组态进行设备更换
组态控制（选件处理）
集成安全功能
易于集成故障安全模块
通过软件可以轻松进行 F 参数分配
逐组断开非故障安全型模块
高性能
同步 PROFINET
以100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
记录模拟量和输出持续 50 ?s
记录数字量和输出持续 1 ?s
高性能技术
“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块
能源效率
记录电气变量的电表
具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy
功能
组态控制：
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）
基于时间的 IO：
信号时间戳为 ?s
MSI/MSO:
从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信）
过采样：
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）
通信标准
PROFINET IO
EtherNet/IP
Modbus TCP
PROFIBUS DP V0/V1
连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
IO-bbbb V1.1
DALI
AS-Interface
点对点 (RS232, RS485, RS422)
Freeport
3964(R)
USS
DMX
Modbus RTU（主站/从站）
CPU
PROFINET 接口，带 3 端口
IO 控制器和 PN IO 设备
可选扩展为 DP 主站/从站
还提供故障安全型和开放式控制器
标记 I/O 模块
I/O 模块前面有意义的标签
纯文本形式的模块类型描述（含功能等级），如“DI 8x24VDC HF”
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