西门子S120控制器模块6SL3000-0CE41-0AA0
所有 SINAMICS S120 组件，包括电机和编码器，通过共用的 DRIVE-CliQ 串行接口互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。
快而安全：电子铭牌 SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。其结果是：调试或更换组件时无需手动输入相关数据，从而帮助确保成功地完成调试！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。
直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于连接更别的自动化系统。 电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。 在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310-2) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如 CU320-2）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。 SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型 由于 SINAMICS S120 配备 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同类型的 SINAMICS S120 可以自由组合，例如，装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足总输出较高的多轴应用要求。带有书本型和装机装柜型模块的 SINAMICS S120 控制单元SINAMICS S120 书本型的组态示例SINAMICS S120 块型的组态示例SINAMICS S120 书本型和块型的组态示例 现代机器必须可以处理更为复杂的运动控制任务，并以不断增加的精度和速度执行这些任务。为了满足这个要求，SIMOTION 运动控制系统和高性能 SINAMICS S120 驱动系统形成了的组合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驱动器中，是带有大量轴、精度要求严格的机器的理想解决方案。这种分布式自动化结构允许将机器分为多个轴组，通过单独的 SIMOTION 运动控制系统控制各个组。SIMOTION 系统通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一个重要的方面：凭借分布式自动化结构和直接位于驱
下文介绍了以接地电源（TN?S 系统）供电的 ET 200PA SMART 的整体组态的信息。 此处的主题包括：
符合 DIN VDE 0100 和 DIN VDE 0113 的断路装置、短路保护及过载保护
负载电源和负载电路
接地电源
对于接地电源，电源系统的中性导线接地。 只要火线与地线或设备的接地元件之间发生接地故障，就会激活断路装置。
组件和保护措施
构建一套完整的设备需要不同的组件和安全措施。 组件的性质和强制采取的安全措施的水平取决于设备组态中应用的 DIN VDE 指令。 下表引用了以下两图。
列表: 用于控制器组态的 DIN VDE 指令