西门子安阳代理商货发全国
我公司主营西门子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 触摸屏 变频器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 数控备件 (PCU50 NCU CCU 轴卡) 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承:以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们*大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
、数据类型转换
(一)字节与整数
1、字节到整数
BTI,字节转换为整数指令。使能输入有效时,将字节输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的,所以没有符号扩展。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU适用于程序尺寸和处理速度的中等要求的串联和机械制造。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-设备)。集成PROFINET IO IRT接口支持等时模式,设计为2端口开关,使线性拓扑能够在系统中配置。
CPU上的集成数字和模拟输入/输出允许直接连接到进程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5个模拟输入,可用于检测压力或温度等模拟处理信号。5个集成模拟输入中的4个可用于电流或电压测量,一个输入可用于电阻测试。直接集成在CPU上的两个模拟输出将16位数字值转换为电流或电压,并将此值输出到进程。例如,它们适用于控制比例阀。
数字输入可用于直接在控制器上检测来自系统的24V直流信号。集成计数器可检测高达100 kHz的快速信号,无需直接在控制器中添加模块即可评估计数器读数或电流速度。速度可以输出为频率,周期或速度标准化的用户。
集成数字输出操作24V直流电压,从而将内部信号从控制器转发到系统。
每个高速计数器可以分配一个数字输出。集成比较器根据计数器读取允许快速响应。
CPU的运动控制功能可以使用积分计数器作为位置实际值,模拟输出作为速度设定点输出
1.引锭系统的主要外部设备及其工作原理:
此引锭系统包括铸锭头、结晶器、引锭平台、引锭油缸、铸锭小车、振动器等,其中:
(1)铸锭头和结晶器安装在铸锭小车上,分别接受从保温炉里倒出的铜水并通过强制水冷使其冷却结晶,结晶器的窗口大小就是铜锭的断面形状;
(2)平台在铸锭小车下方,由引锭油缸牵引其向下移动,使结晶后的铜锭随着引锭平台(靠铜自身重力作用)下引,而油缸是由比例伺服阀通过PID调节控制其下引速度的,平台上联结有一链条,链条的另一端固定一重物,被拉紧的链条中间联结一个链轮,在这个链轮轴上装有一个位置旋转编码器,平台的上下移动就转化成链轮的转动,也就是转化成了编码器的脉冲数了,它就可转化为引锭的长度;
(3)振动器安装在铸锭小车上,是使铜在结晶前性能均匀化之用,它由一台直流电机带动凸轮机构产生振动,调整此电机的速度即是调整其振动频率。
2. 控制系统的硬件构成:
我们采用西门子S7-200PLC及其扩展I/O,AS-I接口模块,模拟量模块,配以TD200文本显示器等进行控制。
位置旋转编码器,用P+F公司的AS-I形式的编码器,通过AS-I接口模块获取计数数据;模拟量模块EM235为4入/1出,其中一块输出接伺服阀放大器去控制伺服阀,另一块输出接直流驱动器(欧陆590)速度给定信号,从而控制振动器的振动频率。
3. 系统控制思想:
(1) TD200中文显示及操作界面,可进行工艺参数的设定:引锭速度(mm/min)、铸锭长度(mm)、振动频率(HZ),显示当前工作数据:实际引锭速度、平台位置、铸锭当前长度、重量,显示当前工作状态,全中文报警显示等。(2) 通过AS-I接口模块取得位置旋转编码器的数据,后转换为实际平台位置和铸锭长度,对其进行定时中断处理可算出实际的引锭速度,根据设定的引锭速度进行PID调节,计算出从模拟量输出到比例阀上的信号,从而对引锭过程形成了一个速度闭环控制。
(3) 平台位置或铸锭长度的计算方法是:在平台处于高位置时,把编码器计数值作为参考值,油缸带动平台上下移动,也带动链轮上的旋转编码器旋转,此计数值相对参考值就得到了铸锭的长度值。
4. 系统的特点和优点:
(1)为适应操作方便,在操作面板上安装了手动/自动、快速/慢速转换开关,可视实际情况进行相应的操作,使操作具有灵活性;
(2)用链条带动链轮,使直线行程
通过标准化的块(PLCopen)连接模拟驱动器和具有PROFIdrive功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置的传动,凸轮/凸轮轨道和探头
追踪功能适用于所有CPU标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定SIMATIC存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到CPU中时,该程序块才可运行。
4-级授权理念:
与HMI设备的通信也会受到限制。
操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。
显示器上可能的操作:
设置CPU或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择CPU的操作模式、复位CPU至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
集成系统诊断
显示屏上、TIA博途中、HMI设备上以及Web服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使CPU处于停止模式也会进行更新。
集成在CPU的固件中,无须进行特殊组态
SIMATIC存储卡(用来运行CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或csv文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录(归档)和配方
配方和归档以csv文件保存在SIMATIC存储卡中;
便于使用Office工具或通过web服务器,访问工厂运行数据
通过网页浏览器或SD读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
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