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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
值的低位或高位
L PIW
可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +10、模块地址 +12、模块地址 +14
值的低位和高位
L PID
可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +12
对于两种中断类型,操作系统可提供可以评估的四字节的中断数据。 这些四字节为:
硬件中断完成。 此处无其它可用数据。
用于诊断中断的组信息。 此情况下,可以从 FM 350-2 阅读更多数据。此过程是通过在 OB82 中调用 FC DIAG_RD 实现的。 此功能可以从 FM 350-2 读取 16 字节的诊断数据,并将这些数据写入在地址 212 启动的用户 DB。
FM 351 定位模块可用于在 S7-300 自动化系统中执行受控定位(通过快速/慢速运行的驱动器)。 该模块有 2 个独立通道,因此一次可控制一条旋转轴或一条线性轴。 该模块的每个通道均支持一个增量编码器或一个编码器 (SSI)。
您可以同时运行多个 FM 351 定位模块。 也可以与其它 FM/CP 模块结合使用。 通常是与 FM 352 电子凸轮控制器结合使用。
图片: 带有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的结构
定位模块的应用领域:
包装机
起吊和搬运设备
木工机械
实例: 控制传输过程
使用仿形机床处理各种木制零件。 必须要通过各种工作流程并在流程中使用不同的切割头来加工木材。 通过受控定位流程即可更换各种切割头。
造纸机和印刷机
橡塑处理机
实例: 简单的处理流程
通过钳爪从工件中取出注塑机中的注塑零件。 钳爪即由定位模块来控制。
建材业
机床
定位功能
启动:
通过“点动按钮"快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式:
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式:
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)
FM 351处理实际定位任务:
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
可在以下控制结构中使用 FM 355-2:
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