晋中西门子一级代理商
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
1 )同步错误:这些错误在处理特定操作的过程中被触发,并且可以归因于用户程序的特定部分。
2 )异步错误:这些错误不能直接归因于运行中的程序。这些错误包括优先级类的错误,自动化系统中的错误 ( 故障模块 ) 或者冗余的错误。
1. CPU的存储空间:
CPU的存储空间分为两部分,一部分是24K字节的工作存储区,用于存储用户程序。
另一部分是负载存储区,用于存储用户定义的各种数据,其中4K字节可无电池后备
此外还可以用插入式存储卡扩展存储空间,*可扩展512K字节。
2. 组织块的支持
自由周期块:OB1,也就是程序的循环扫描块。
定时中断块:OB35,按给定时间间隔产生定时中断,缺省定时时间为100ms。
初始化模块:OB100,只在系统开始运行时调用一次,可用它对某些数据进行初始化。
中断驱动模块:OB40,用于对硬件中断进行响应和处理,在应用模块中,有些模块提供了硬件中断功能,如脉冲计数器模块FM350-1。
实时驱动模块:OB10,可用于在给定的时间按给定的方式运行的程序。其中OB1,OB35,OB100三个模块是常用的三个基本组织块
FANUC O 系统提供专用操作面板 , 使用时面板的按键和 LED 通过地址 G 、 F 与 PMC 进行通信 , 此时不能使用输入地址 X20 、 X22 和输出地址 Y51, 因为它们被面板用于对按键和 LED 进行扫描。另外 , 此时应在编辑顺序程序时的参数设定中选择使用操作面板。
PMC 的地址中有 R 与 D, 它们都是系统内部存储器 , 但是它们之间有所区别。 R 地址中的数据在断电后会丢失 , 在上电时其中的内容为 0 。而 D 地址中的数据断电后可以保存 , 因而常用来做 PMC 的参数或用作数据表。通常情况下 ,R 地址区域 R300-R699 共 400 字节。应注意 ,D 区域与 R 区域的地址范围总和也是 400 字节。此时在 R 地址内为 D 地址划分出一定范围。比如 , 给 D 地址定义出 200 个字节 , 那么它们的地址范围为 D300-D499, 而此时 R 地址的区域为 R500-R699。我们必须在编辑顺序程序时在参数设定中为 D 地址的数目做出设定。
在 PMC 顺序程序的编制过程中 , 应注意到输入触点 X 不能用作线圈输出 , 系统状态输出 F 也不能作为线圈 输出。对于输出线圈而言 , 输出地址不能重复 , 否则该地址的状态不能确定。到这里 , 还要提到 PMC 的定时器指令和计数器指令 , 每条指令都要用到 5 个字节的存储器地址 , 通常使用 D 地址 , 这些地址也只能使用一次而不 能重复。另外 , 定时器号不能重复 , 计数器号也不能重复。
PMC 的指令有两类 : 基本指令和功能指令。基本指令只是对二进制位进行与、或、非的逻辑操作; 而功能指令能完成一些特定功能的操作 , 而且是对二进制字节或字进行操作 , 也可以进行数学运算
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