大同西门子PLC模块总代理
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ,输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离,输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数
图. 1: 步进电机模板
1 通道,可控制1个步进电机
数字量输入的参考点开关
外部停止或者外部脉冲使能数字输入
脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
大输出频率: 204kHZ
大脉冲数: 1048575
4 LED 状态指示灯
2 操作模式:寻找参考点和增量模式
2. 模板接线
图. 2: 步进模板接线图
端子1和5:脉冲差分信号
端子4和8:差分输出的方向信号
端子2和3:外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
端子6和7:数字量输入参考点开关
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
表 1: 软件和硬件配置
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7,创建一个新项目,并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
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