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5、安装注意事项
1) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；
2) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2；
3) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；
4) 一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；
5) 输出有继电器型，晶体管型（高速输出时宜选用），输出可直接带轻负载（LED指示灯等）；
6) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
7) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地；为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内；扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
8) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间；
9) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意
SINAMICS驱动器功能的主要部分是通过软件实现的。该“嵌入式"软件提供了产品的功能，因此是整个产品的重要组成部分。嵌入式软件也称为固件，因为它已牢固地连接到特定的硬件。
对于SINAMICS驱动器，通过用于硬件和转换器功能（也称为运行时（RT）功能）的驱动程序将固件细分为操作系统（OS）。
介绍
可用的固件功能是如此广泛，以至于整个功能范围已被划分为与其主要应用相对应的功能组。
8个主要组是：
基本驱动功能
标准技术功能
先进技术功能
通讯功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
应用程序和分支专业知识
功能，包括技术和配置
基本驱动功能
主要组，尤其是“基本驱动器功能"，分为其他子组。
控制方式
可用性
设定值和命令
限幅器，计时器和监视功能
诊断程序
保护
基本驱动功能-控制功能
控制方式
控制方法是整个转换器固件的核心。它们负责所连接的电机和所连接机器的佳运动。控制功能越好，机器的运行速度越快，越好且越平稳，从而显着提高了生产质量。
下列方法之间有区别：
V / f控制（开环控制）
矢量控制（闭环控制）
伺服控制（闭环控制）
进一步分类涉及控制变量：
电流控制
速度控制
转矩控制
位置控制
工艺过程控制（压力，流速，温度，填充液位等）
可用性
可用性是指频率比，即由于问题，单个设备多久或很少限制整个生产过程。因此，就可用性而言，重要的一点是，只有在自我保护*的情况下，驱动器才进入故障状态。此外，重要的是尽快找出并消除待解决问题的原因。
增加可用性的功能和措施：
并联连接，例如，如果功率单元发生故障，则可以维持紧急操作（可能也以较低的额定值）
自动重启
快速重启
具有动态缓冲的Vdc控制
冗余（硬件，通信等）
设定值和命令
设定值通道是设定值源和电机控制之间的链接。该转换器具有一项特殊功能，支持同时输入两个设定值。总设定值的生成和后续修改（影响方向，跳跃频率，上/下斜坡）在设定值通道中进行。
通常，来自不同位置（现场/远程），在不同情况（标准/紧急模式）和/或不同操作下运行驱动器的要求会导致不同的命令源。 BICO Binector连接器技术使SINAMICS可以*单独配置和组合命令和设定值源。
以下内容可用于切换：
数据集切换
自由功能块（FFB）之间的切换元件
固定值
限制器和监控功能
限制器或限制用于限制输入和/或输出变量，以适合所连接的机器；这意味着并非所有定位变量都可在其整个范围内使用，而为了提高生产过程的安全性和质量而明智地加以限制。
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