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PLC的输入接口电路的作用是将、或传感器等产生的信号输入CPU；PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路。
plc基本结构输入接口电路
PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短，可以直接与接近开关，光电开关等电子输入装置连接；交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
交流输入电路和直流输入电路类似，外接的输入电源改为220V交流电源。
plc基本结构输出接口电路
输出接口电路通常有3种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。
继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型的输出电路类似，只是晶体管或晶闸管代替继电器来控制外部负载。
plc基本结构扩展通信接口
PLC的扩展接口的作用是将和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要；通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“人-机"或“机-机"之间的对话。
plc基本结构电源
PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的、等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常工作。
为用户下列优势：
佳适应性：
用模拟量和数字量扩展模块，用户也可以针对复杂的任务来优化控制器。
传感器和执行器的直接连接
12位分辨率和不同的输入和输出范围使得传感器和执行器能够不用附加放大器就可以互相连接。
灵活性：
PLC 可以随着应用范围增加而升级。 此时，用户程序的调整极为简单。
注意:
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的扩展模块。 S7-21x 系列的CPU只能使用用于 S7-21x 系列的扩展模块进行扩展。 S7-22x 系列的CPU（CPU 222/224/226）只能使用用于 S7-22x 系列的扩展模块进行扩展。 不得在各系列之间进行互换使用。
扩展模块的设计特点与基本模块相同。
安装在 DIN 导轨上：
模块是卡装在 CPU 右侧的导轨上，通过总线连接器（S7-21x）或柔性扁平电缆（S7-22x）彼此互连以及连接到 CPU。
直接安装：
通过集成的安装孔可以直接安装到面板上。 在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
用于 SIMATIC S7-200 的模拟量输入和输出
极短的转换时间
无需额外的放大器，就可以进行模拟量传感器和执行器的连接
解决更多更复杂的自动化任务
系统连接
RC 服务器和 OS/RC 单站可通过一个 CP 1613 A2/1623/1628 通讯处理器或一个带 BCE 的简单 FastEthernet 网卡（适用于与zui多 8 个自动化系统进行通讯；不是冗余系统）连接到工业以太网工厂总线。
用于单站和服务器的 IE 版 SIMATIC PCS 7 工作站配备了 CP 1623 通信模块和 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信软件。使用冗余自动化系统时，SIMATIC PCS 7 工作站需要使用 SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDConNECT 通信软件，而非 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信软件。SIMATIC NET HARDNET‑IE S7‑REDConNECT 变量升级包适用于升级通信软件（有关订货数据，请参见“通信”一章中的“工业以太网，PCS 7 系统的系统连接”）。
冗余
SIMATIC ROUTE CONTROL服务器软件支持 RC 服务器冗余。无需使用其它软件组件或在两台服务器之间进行单独连接（像在 OS 服务器冗余配置或批量服务器冗余配置中那样）。
借助于 SIMATIC Route Control Server 软件，两台冗余 RC 服务器可在运行过程中相互监视。如果正在运行的 RC 服务器出现故障，冗余的伙伴服务器就会立即成为主服务器而接替运行。此时，RC 客户端自动切换到新的主服务器。在出现故障的 RC 服务器恢复之后，它将与运行中的 RC 服务器进行数据匹配，而运行中的 RC 服务器仍作为主站。
有关与冗余总线（工厂总线和终端总线）进行连接的信息和部件，请参见“通信”一章“工业以太网”和“PCS7 系统连接”内容。
扩展选件
OS/RC 单站和 RC 客户端可以扩展为包含zui多 4 台显示器的多显示器模式。使用多屏模式，可通过不同视图，将工厂/单元在每个操作员站的 2 至 4 个过程显示器上进行可视化显示。这些工厂部分都可使用一个键盘和一个鼠标来操作
在进行PLC编程的时候，我们常用的方式有，线性化编程、模块化编程以及结构化编程。线性化编程只使用一个主程序，所有的程序指令都在主程序中执行，适合小型自动化项目。模块化编程是将一个自动化项目分割成不同的功能模块，比如一个自动化项目可以分成手动、自动、报警等不同的功能，这些不同的功能然后再统一被主程序调用。结构化编程与模块化有些类似，都是使用多个子程序，但是结构化编程将某些可重复性的任务，做成可复用的程序块，方便移植使用。为了直观的理解这三种编程方式的区别，下面以两条流水线的起保停控制作为举例说明。使用的硬件信号所表1所示：
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