西门子直流调速一级总代理
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统:80
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西门子PLC控制伺服电机的方法
1、系统简介:
现场采西门子S7-400H DCS系统,监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站,分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性,设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时,进行位置控制,由DCS通过Profibus DP通讯,发送目标位置值S120,控制流道闸板上升或下降。
2、硬件配置:
S120的控制单元选用CU310-2DP,功率单元选用PM340,配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120(AC/AC)的通信及开环/闭环控制功能,它和功率模块PM340组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器。
3、电气原理图
利用CU310-2DP自身集成的IO点,可以使流道闸板脱离DCS的控制,实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口,可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。
4.系统调试:
利用S120基本定位功能中的MDI(手动设定值输入)功能,可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式,速度模式和位置模式,可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时,为速度模式;P2653为1时,为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行,不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为**位置(P2648=1)和相对位置(P2648=0)两种方式,在本项目中,当切换到DCS远程控制时,使用MDI的相对位置模式,当切换在本地控制时,使用MDI的速度模式。
5.需要注意:
S120的基本定位功能主要包括下面几个内容:
1、点动(Jog):用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点。
2、回零(Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零。
3、限位(Limits):用于限制轴的速度、位置,包括软限位、硬限位。
4、程序步(Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序,也 可单步执行。
5、直接设定值输入/手动设定值输入(Direct Setpoint Input/MDI):目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。
S120中回零有三种方式:
● 直接设定参考点(Set Reference): 对任意编码器均可。
● 主动回零(Reference point approach): 主要指增量编码器
● 动态回零(Flying Reference):对任意编码器均可
问题:
CDS切换信号和ON\OFF1信号复用时,为什么MM4变频器不运行?
回答:
当CDS切换信号和ON\OFF1信号复用时, 需要在ON\OFF1运行命令前加延时。
示例:
用7号端子做为切换信号,切换前,变频器使用电位器调速,端子5起停;当切换完成后,需要变频器运行于固定频率20Hz。
参数设置P700.0 = 2,P701.0 = 1,P0703=99, P0811 = 722.2, P1000.0 = 2,P1000.2 = 3, P0700.2 = 2, P701.2 = 0,P0840.2 = 722.2, P1003 = 20, P1022 = 722.2。
切换后,变频器不运行,无输出。
需要在数字输入量进入P0840前由定时器插入一个延时,设置参数如下:P2800 = 1, P2802.0 = 1, P2850 = 0.1, P2849 = 722.2, P840.2 = 2852.0。
运行功能正常。
MM4变频器的输出频率,除了与参数P1082(频率)有关外,还与其他条件有关。
如果采用非矢量控制方式(P1300≤19),则输出频率仅受参数P1802的限制:
即,fmax = P1082
即,fmax = (P1082,200,5*P310)min
注:载波脉冲频率P1800,会随着对参数P1082和P0310的修改而自动更改,以满足输出频率对P1800的要求,因此不需要考虑P1800对输出频率的限制。
问题:当使用MasterDrives 6SE70 (交流进线)变频器时,其直流母线带有几个逆变器。在逆变器上r006 为510-540V DC, 当变频器没有使能(enabled)时,逆变器运行后,DC 电压迅速降低,直到欠压故障发生。(F008)
答案:当变频器没有使能(enabled)时,只有预充电部分开始工作,导致装置在DC电流大时报欠压故障。
问题:如何设置使G120 BOP-2面板快速搜索到变频器?
答案:BOP-2面板连接到G120的控制单元上,上电或重新连接时BOP-2面板会自动搜索所有通讯波特率下的站地址,搜索时间较长。
如果出现BOP-2面板自动搜索变频器的现象,请等待BOP-2面板和变频器正常连接后设置参数P2010=12,P2011=2,这样上电或重新连接BOP-2时,BOP-2面板就会很快搜索到变频器
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