西门子ET200模块一级总代理
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? 复位接收标志,同时修改轮询计数器的值,准备轮询下一个从站;
? 复位超时定时器;
? 启动一个延时定时器,延时时间到后开始轮询下一个从站。
图14 接收完成处理程序段
图15 准备轮询下一个站程序段
3.2 从站程序
相对于主站,从站的处理程序相对简单。下面以2#从站为例做个说明,1#从站除了调用FB不同外,都与2#从站相同。
3.2.1 接收数据
从站一直启动接收功能FB2 P_RCV,接收来自网络上的数据,如果接收到数据则根据地址标识符判断是否是本站的数据:
? 是本站数据,则将接收缓冲区(DB17)中的数据移到的地址区(DB18)中,并清空接收缓冲区。同时,触发发送标志,发送返回数据给主站;
? 不是本站数据,直接清空接收缓冲区(DB17)。
图16 从站接收程序段
搭建好网络,并将程序分别下载到各自的CPU中,启动CPU的运行。通过置位手动启动轮询标志位M30.0即可启动轮询程序的运行。通过变量表可以监视到系统的运行情况,可以看到,主站会循环地将数据发送到两个从站,同时也循环地接收来自从站的返回数据,如下图所示。
图19 系统运行监控图
4 应用小结
通过本应用实例,可以看到基于ASCII驱动协议的多站点轮询原理比较简单。同时因为其较大的灵活性,所以可以与各种满足ASCII协议的设备进行通信。西门子串行通信模块CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等都集成有ASCII驱动协议功能,可以根据需求灵活地选择这些产品。
本文所述应用和提供例程只作为相关应用的参考,在实际的应用中,应该充分考虑通信伙伴的特点和实际需求,结合不同的轮询方式、错误处理机制、校验方法、数据处理方法等手段达到通信目的。
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