西门子逻辑控制器一级总代理
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统:80
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机电控制技术主要解决机电系统的控制问题,研究机电系统工程中控制部分的工程实现方法
* 机电控制技术的发展概况
随着社会生产力的发展,机电系统工程及其相应的理论、技术愈来愈呈现出两个显著的特性:
一、 系统科学性 即涉及系统理论和系统工程 的方法越来越多;
二、 学科综合性或技术集成性 即机电系统工程和机电一体化技术绝非单一学科知识所能够支撑,而是依赖于多门学科知识的有机结合。
机电控制的发展经历了:
随着相关技术的发展,机电控制技术将向着智能化、网络化、一体化方向发展。典型的系统如数控加工中心、数控机床、工业机器人、物料自动传输与识别系统等,以及以这些系统为基础而组成的更大更复杂的系统如柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)等现代制造系统
数据帧格式
为了区别1#从站和2#从站,在消息帧中增加一个字的地址标识字符,主站通过发送不同地址标识字符的帧来轮询不同从站,同时从站根据地址字符来判断是否是给自己的消息,并据此做出相应的处理。从站发送给主站的响应帧也包含有自己的地址标识字符,用于主站判断是哪个从站返回的数据。字符帧格式如下:
图6 定义的主从站数据帧格式
2.2.2 时序图
如下图所示,主站按顺序轮询1#从站和2#从站。
图7 轮询时序图
2.2.3 流程图
? 初始化流程
初始化主要针对主站而言。在初始化阶段主要完成CP模块的参数化、初始化轮询计数器,复位接收缓冲区以及根据轮询计数器生成发送数据帧等方面的工作。
? 主站轮询流程
如下图所示,在系统初始化完成后,手动启动次轮询作业,本实例先轮询1#从站。给1#从站发送查询请求后,等待1#从站的响应,如果在的延时时间内接收到1#从站返回的数据,则给2#从站发送查询请求,并等待2#从站的响应,同样如果在的延时时间内接收到2#从站返回的数据,则一次完整的轮询结束,自动启动新一轮的轮询。
如果在的延时时间内不能接收到从站的返回数据或接收错误,则跳过本站,开始轮询下一个站点。
图8 主站轮询流程图
? 从站响应流程
从站根据主站的请求做出响应,主要是在接收到网络上的数据后,判断是否是给自己的数据。如果是,则将数据接收到的数据区,同时启动发送功能,发送相应的返回数据给主站;如果不是,则直接删除收到的数据,并不做任何响应。