西门子200CN模块授权经销商代理
作为西门子PLC控制器的全国代理商,我们的产品在全国范围内有广泛的销售网络和服务网络。我们与西门子公司建立了良好的合作关系,在产品质量、技术支持和配件供应等方面享有优先权。我们还为客户提供专业、快捷和周到的售后服务,在设备故障或问题出现时,我们能够在*短的时间内进行快速响应和解决问题。
我们作为西门子PLC控制器的中国代理商,致力于为客户提供***的产品和服务。我们将继续利用自身的技术和经验,不断推出新的解决方案,为推动中国工业自动化和数字化发展做出更大的贡献。
方法三 使用西门子报文111和FB38002 (Easy_SINA_Pos)
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111,V90 PN设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"。
1. PLC与V90 PN的项目配置与方法二中的步骤*相同。
2. FB38002(Easy_SINA_Pos)是FB284(SINA_POS)的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便,可以通过如下链接下载库文件:
3.在TIA 博途中添加库文件,并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中
4.在OB1中调用Easy_SINA_Pos功能块,为功能块各参数添加变量:
注意:对功能块参数HWI DSTW及HWI DSZW的赋值可以通过点击参数,在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项。
也可以参看下图,在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值:
5. FB38002功能块输入输出参数说明
ModePos | INT | 运行模式: 1 = 相对定位 2 = 定位 4 = 主动回零 7 = 按速度点动 |
EnableAxis | BOOL | 伺服运行命令: 0 = 停止(OFF1) 1 = 启动 |
Jog1 | BOOL | 点动信号1 |
Jog2 | BOOL | 点动信号2 |
MDIPosition | DINT | MDI运行模式下的位置设定值[LU] |
MDIVelocity | DINT | MDI运行模式时的速度设定值[1000LU/min] |
ExecuteMode | BOOL | 激活请求的模式 |