西门子代理6SL3210-5FB11-0UA1
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有关启用和禁用工艺对象和驱动装置的更多信息，请参见附录“MC_Power 功能图
(页 440)”。
参见
错误 ID (页 437)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 263
11.1.1.2 MC_Power： 功能图 V2
功能图： 启用工艺对象和响应示例
工艺对象可通过“Enable_1= TRUE”启用。 在时间①可以从 "Status_1"
中读取成功的启用信息。 之后，轴将根据“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 。
轴的速度曲线可从“Velocity Axis_1”中读取。
在时间 ②，工艺对象出错，工艺对象禁用（响应： 取消启用）。
轴将根据驱动装置中的组态进行制动，并转入停止状态。 工艺对象被禁用后，Status_1
将复位。 由于轴不是通过“Enable_1” = FALSE
禁用的，因此，所选“StopMode”并不适用。 错误原因的排除和确认在时间 ③
进行。
由于仍然会置位“Enable_1”，因此工艺对象将被再次启用。
从“Status_1”中可以读取成功的启用信息。 下一个工艺对象通过"Enable_1" = FALSE
S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
264 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
11.1.2 MC_Home
11.1.2.1 MC_Home： 回原点工艺对象，设置回原点位置 V2
说明
使用运动控制指令“MC_Home”，可以在工艺对象中的位置和机械位置之间建立关系。
同时将工艺对象中的位置值为回原点标记。
该回原点标记代表一个已知的机械位置。
回原点将按照参数 "Mode" 选定的和“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 >
回原点”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Homing)
下设定的组态进行。
在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参数
值。工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见版本概述
(页 93)部分。
在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 >动态默认设置”(Technology object > Configuration >
Extended parameters > Dynamic default values )
下预设的值用于动态值“加速度”、“减速度”和“加加速度”。
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 265