SIEMENS西门子DI板卡EM235CN
销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。
作为的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器
输出参数（状态输出）
参数 数据类型 初始值 说明
Done BOOL FALSE TRUE：命令已完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在执行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其执行过程中的错误而取
消。
如果工艺 DB 的 ErrorStatus 中未显示错误，则该命令
由后续命令取消。
如果工艺 DB 的变量 ErrorStatus 中指示有错误，则命
令执行期间影响该工艺对象的错误将导致该命令中止。
TRUE : 命令启动时有错误。未执行该命令。有关原
因的信息，请参考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令启动时没有错误。
ErrorID WORD 0 输出参数 Error 的 ErrorID。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
700 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
MC_ExternalEncoder — 示例
启用外部编码器。 在启用之前，位置值为零。 直到完成激活后，位置值才会更新。 如果
随后禁用编码器，则不管该编码器是否可以移动，位置值将不再更新。 再次启用编码器
时，位置将更改为实际值。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 701
MC_ExternalEncoder — ErrorID
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
0000 没有错误 -
8001 内部错误 项目/软件发生故障或不*。
8005 命令已取消，因为命令存储器正被
其它进程使用
命令容量不足，无法执行该命令。
可能的原因：
? 活动命令的数量已超出限制。
? 以下工艺功能中的活动命令过多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期内调用这些工艺功能，直到输出参数 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一个变为 TRUE。 验证程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 轴/外部编码器中没有实际值 例如，编码器或数据总线未准备就绪
8040 轴/外部编码器被禁用，或者设置了
错误的模式
禁用外部编码器。 必须启用外部编码器才能使用 Mode > 1
调用“MC_ExternalEncoder"。
补救措施：
? 使用 Mode = 1 通过工艺功能“MC_ExternalEncoder"启
用外部编码器。
? 消除并确认可能禁用了外部编码器的所有错误，然后通
过在“MC_ExternalEncoder"工艺功能中设置 Mode = 1
启用外部编码器。
8043 参数值非法 涉及数据类型为 REAL 的所有输入参数，或者输入参数
Mode 或 DoneFlag.
例如， Mode = 167
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
702 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
8044 命令不受工艺对象支持 例如，命令要求有一个轴
8045 在当前状态下不允许使用该命令 示例： 启动命令（例如，关闭硬盘）时，编码器值无效。
804C 命令输出率过高 具有相同背景数据块的命令的输出率超过了命令接口的容
量。第二个命令被拒绝，以保持*个命令的*性。
如果命令输出率较高，请务必使用单独的背景数据块或再
次请求命令。请注意，尽管接受的*个命令可能处于活
动状态，但是您可能无法通过状态输出对其进行监视。
8050 工艺未准备就绪 ? 在使用断点进行测试期间（CPU 处于 HOLD 状态），
工艺功能向工艺输出了一条新命令。该命令被拒绝。
? 在重启 OB 中输出了该命令。
8052 在不同运行级别进行块调用 使用同一背景数据块，在不同运行级别调用了此工艺功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景数据块 DBx 调用工艺功能
x。开始工艺功能在 OB 1 中执行，然后由于在 OB 35 中调
用它而中断其在 OB 1 中的执行。由于背景数据块是共享
使用的，因此将在这两个调用的输出参数 ErrorID 中都指
示该错误。
预期的错误响应：
? 新命令（输入参数 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未传送到集成工艺。
? zui初启动的命令不能在工艺功能的输出参数中进行监
视。但是，该命令在集成工艺中可能仍处于活动状态
注意：
在不同的运行级别使用不同的背景数据块，或者互锁工艺
功能的调用。
8053 背景数据块无效 工艺功能的背景数据块存在故障（例如，长度错误）。
8083 DB 不是工艺 DB 通过输入参数 Axis 的 DB 未找到或不是工艺 DB。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 703
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
8084 工艺 DB 无效 ? 在通过输入参数 Axis 定义的工艺 DB 的控制器中不存在
工艺对象。
将当前工艺下载到目标系统，或通过输入参数 Axis 更
改 DB 号。
? 用户在输入参数 Axis 中定义的工艺 DB 中输入了无效数
据。
在“工艺对象管理"(Technology Objects Management)
中删除工艺 DB，然后创建一个新的工艺 DB。
808B 参数值的 REAL 格式无效 数据类型为 REAL 的输入参数的值不符合有效的浮点数格
式。
检查输入参数值或背景数据块数据。 不能以浮点格式表示
格式无效的值。 它们以十六进制格式 (DW16# ...) 显示
PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。
? ? 单击工具栏中的“运行"按钮
或“停止"按钮
可以进入相应的工作方式。
1. 选择STOP工作方式
SIEMENS西门子DI板卡EM235CN