西门子授权代理/电机总代理
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统6SN1118-0DH12-0AA0具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种售后服务，售后保质期，保证让您满意。
PLC 的基本概念
4-17
1．将要保存的V 存储器的地址装载
到SMW32 中。
2 ． 将数据长度装载到SM31.0 和
6SN1123-1AA00-0EA2
双字 – 实数输入/输出输出值，必须在0.0~1.0 之间
12 增益
(KC)
双字 – 实数输入增益是比例常数，可正可负
16 采样时间
(TS)
双字 – 实数输入单位为秒，必须是正数
20 积分时间
(TI)
双字 – 实数输入单位为分钟，必须是正数
24 微分时间
(TD)
双字 – 实数输入单位为分钟，必须是正数
28 积分项前项
(MX)
双字 – 实数输入/输出积分项前项，必须在0.0~1.0 之间
32 过程变量前值
(PVn-1)
6SN1123-1AA00-0EA2
ErrorID OUTPUT WORD 0000 输出参数“Error”的错误 ID (Seite 591)
ErrorInfo OUTPUT WORD 0000 输出参数“ErrorID”的错误 ID (Seite 591)
Siehe auch
错误 ID 和错误信息列表 (Seite 591)
MC_Power： 启用、禁用轴 (Seite 930)
MC_Reset： 确认错误 (Seite 931)
MC_Home： 归位轴，设置归位位置 (Seite 932)
MC_Halt： 停止轴 (Seite 935)
MC_MoveRelative： 轴的相对定位 (Seite 937)
MC_MoveVelocity： 以预设的旋转速度移动轴 (Seite 939)
MC_MoveJog： 在点动模式下移动轴 (Seite 940)
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