西门子CP5611A2通讯卡6GK1561-1AA01/原装总代理
Step7系统会自动设置相同的Ti和To,这样可以同时捕获输入信号和输出一致性的输出信号。等时模式具有如下优点:
当检测值的获取需要同步时,运动必须协调,处理响应必须定义和同时发生
同时获取信号用于过程处理,检测和运动控制
2 PROFINET IRT High Performance组态
2.1 示例组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT等时模式,如图 3 PROFINET IO系统网络组态。
打开 PC 站的硬件组态界面,在硬件目录树的 SIMATIC PC Station 项下选择控制器 WinLC RTX V4.4 ,如图12。按住鼠标左键将其拖动到第 2 个槽位 (可以是 2-18 槽位,只要与Station Configuration Editor 中配置的 WinLC RTX 的槽位号一致即可) 。如图 13 所示。如果在硬件目录树中没有 WinLC RTX V4.4 ,则要先安装其硬件支持文件。WinLC RTX V4.4 的 硬件支持文件(s7h0136)位于 WinAC RTX 2008 安装目录下的 \STEP7_HSP\WinAC_RTX 目录下。或者在线升级 Step 7 的硬件支持包。
情形3:Step 7 与WinLC RTX安装在不同PC 上,Step 7 与WinLC RTX 所在 PC Station 上的 PROFIBUS CP 连接(PC Station 上需要安装SIMATIC NET)。Set PC/PG Interface 选择相应的用于 PG 模式的PROFIBUS通信卡和通信协议,Step 7 经由 PC Station CP 的路由,再通过 SoftBus 与WinLC RTX 通信。
情形4:Step 7 与WinLC RTX安装在不同PC 上,Step 7 与WinLC RTX 所在 PC Station 上的 工业以太网 CP 连接(PC Station 上需要安装SIMATIC NET)。Set PC/PG Interface 选择相应的用于 PG 模式的工业以太网通信卡和通信协议,Step 7 经由 PC Station CP 的路由,再通过 SoftBus 与WinLC RTX 通信。
情形5:Step 7 与WinLC RTX安装在不同PC 上,两台 PC上均安装有SIMATIC NET 并在PC Station 上配置了PROFIBUS 或工业以太网CP。Step 7 通过本机上的PC Station 上配置的PROFIBUS 或工业以太网CP与WinLC RTX 所在 PC Station 上的 PROFIBUS CP 连接。Set PC/PG Interface选择 PC internal(local),如图16所示。Step 7 经由SoftBus,通过本机及WinLC RTX 所在 PC 上的PC Station CP 的两次路由,再通过 SoftBus 与WinLC RTX 通信。
8. 硬件配置下载完成后,即可开始控制程序编制。WinAC RTX 的编程与下载与 S7-300/400 一致,在此不再赘述。详细信息可参考WinAC RTX 2008 手册的第5 章。
提示:组态 WinCC Flexible RT 与同一 PC 上的 WinAC RTX 的通信前, 应将 WinCC Flexible 组态软件与 Step 7 集成安装。集成安装的具体步骤请参阅 WinCC Flexible 手册。WinCC Flexible RT 与同一 PC 上的 WinAC RTX 通信的路径为 SoftBus,由集成安装后的系统自动添加,不能由用户选择。如图18所示。
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