西门子S7-300PLC模块6ES7332-5HF00-0AB0
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SIEMENS可编程控制器
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系统连接
RC 服务器和 OS/RC 单站可通过一个 CP 1613 A2/1623/1628 通讯处理器或一个带 BCE 的简单 FastEthernet 网卡（适用于与zui多 8 个自动化系统进行通讯；不是冗余系统）连接到工业以太网工厂总线。
用于单站和服务器的 IE 版 SIMATIC PCS 7 工作站配备了 CP 1623 通信模块和 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信软件。使用冗余自动化系统时，SIMATIC PCS 7 工作站需要使用 SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDConNECT 通信软件，而非 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信软件。SIMATIC NET HARDNET?IE S7?REDConNECT 变量升级包适用于升级通信软件（有关订货数据，请参见“通信”一章中的“工业以太网，PCS 7 系统的系统连接”）。
冗余
SIMATIC ROUTE CONTROL服务器软件支持 RC 服务器冗余。无需使用其它软件组件或在两台服务器之间进行单独连接（像在 OS 服务器冗余配置或批量服务器冗余配置中那样）。
借助于 SIMATIC Route Control Server 软件，两台冗余 RC 服务器可在运行过程中相互监视。如果正在运行的 RC 服务器出现故障，冗余的伙伴服务器就会立即成为主服务器而接替运行。此时，RC 客户端自动切换到新的主服务器。在出现故障的 RC 服务器恢复之后，它将与运行中的 RC 服务器进行数据匹配，而运行中的 RC 服务器仍作为主站。
有关与冗余总线（工厂总线和终端总线）进行连接的信息和部件，请参见“通信”一章“工业以太网”和“PCS7 系统连接”内容。
扩展选件
OS/RC 单站和 RC 客户端可以扩展为包含zui多 4 台显示器的多显示器模式。使用多屏模式，可通过不同视图，将工厂/单元在每个操作员站的 2 至 4 个过程显示器上进行可视化显示。这些工厂部分都可使用一个键盘和一个鼠标来操作
在进行PLC编程的时候，我们常用的方式有，线性化编程、模块化编程以及结构化编程。线性化编程只使用一个主程序，所有的程序指令都在主程序中执行，适合小型自动化项目。模块化编程是将一个自动化项目分割成不同的功能模块，比如一个自动化项目可以分成手动、自动、报警等不同的功能，这些不同的功能然后再统一被主程序调用。结构化编程与模块化有些类似，都是使用多个子程序，但是结构化编程将某些可重复性的任务，做成可复用的程序块，方便移植使用。为了直观的理解这三种编程方式的区别，下面以两条流水线的起保停控制作为举例说明。使用的硬件信号所表1所示：