西门子plc模块代理
浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80
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图3 MODBUS 请求响应报文格式
MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：
FC01读输出位的状态；
FC02读输入位的状态；
FC05写单个输出位；
FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：
FC03读输出寄存器；
FC04读输入寄存器；
FC06写单个输出寄存器；
FC16写多个输出寄存器。
注意 如果在MRP环中添加或删除设备，操作员站中会出现一条警告。
冗余PROFINET配置（R1）下的容错自动化系统和交换机
冗余PROFINET配置（R1）下，只能单边集成集成交换机。因此H-CiR过程中的交换机响应如下，无论是否支持CiR。
交换功能保持：
交换机之后的IO设备连接保持可用、无限制。
CPU和交换机间的应用关系故障，随之交换机设备故障直至分配的CPU恢复。故障期间H系统无交换交换机诊断数据可用。
可用修改接口参数化。
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