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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
HART设备相关命令的使用
以西门子质量流量计MASS6000为例，说明如何通过设备相关命令171读取累积量。
| 命令代码 | 命令 | 返回数据 |
| 171（读取累计量） | Byte 0 累计量序号： 0：返回值为累计量1 1：返回值为累计量2 | Byte 0 累计量单位 Byte1-4 累计量数值 Byte 5 累计量序号 |
累积量1和2的含义可以通过流量计菜单进行设置，在该例中累计量1对应正向质量累积量，如下图所示：
图3-1 设置累积量1
累积量2对应正向体积累积量，如下图所示：
图3-2 设置累积量2
（1） 首先，创建命令发送数据块DB1，用来存放命令171对应的数据帧。
图3-3 创建DB1
其中DB3.DBB4为命令代码中包含的数据，比如发送命令171时需要1个byte来读取累计量1还是累计量2，如下表所示：
| 命令代码 | 命令 | 返回数据 |
| 171 （读取累计量） | Byte 0 累计量序号 0：返回值为累计量1 |
DB3.DBB3为命令中包含的数据的长度，比如命令171需要1个byte，命令3中不包含任何数据。
（2） 创建DB2用于接收命令171的返回数据
图3-4 创建DB2
（3） 在OB1中通过SFC58/59发送命令和接收数据
图3-5 调用SFC58/59
（4） 在变量表中进行调试
首先将M0.1置1，PLC通过SFC58发送命令171给仪表
1 概述
HART 通信是在4-20mA信号上叠加一个幅值为±0.5mA的正弦波信号，通过调整正弦波的频率来表示信号0和1，如下图所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于请求/响应的方式，即主站向从站发送请求命令，从站收到请求命令后，将数据返回给主站。
图1-1 叠加在4-20mA上的Hart信号
接下来以通用HART命令3和设备特定HART命令171为例，介绍西门子8通道HART通信模块6ES7 331-7TF01-0AB0，如何发送命令给仪表，如何接收仪表返回数据。
2 HART通用命令3的使用
以西门子电磁流量计MAG6000为例，说明如何通过HART通用命令3读取瞬时流量和累计流量。
相关软件及硬件：
STEP V5.5 SP2
6ES7 153-0BA02-0XB0
6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）
电磁流量计MAG 6000
HART 通信模块 FDK: 085U0226 V2.01