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西门子授权代理商|伺服电机

发布时间:2024-01-17        浏览次数:10        返回列表
前言:西门子PLC代理商.西门子模块总代理.西门子PLC模块总代理
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8:配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口时,当PROFINET接口偶尔发生通信错误时,该如何处理?
请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换)都支持 100 Mbit/s全双工基本操作。避 免中心分配器割裂网络,因为这些设备只能工作于半双工模式

 S7 1200 PLC进行USS通信的编程

1.USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。

图: USS通信接口参数功能块的编程

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。

PORT:指的是通过哪个通信模块进行USS通信。
BAUD:指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB:指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块1多可以有16个USS数据块,每个CPU1多可以有48个USS数据块,具体的通信情况要和现场实际情况相联系。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是11的。
ERROR:输出错误。
STATUS:扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本的扫描周期不同步的,在完成一次与变频器的通信事件之前,S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间,不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORT1小通信间隔时间。

图:不同的波特率对应的USS_PORT1小通信间隔时间

      USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于1小的调用时间间隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
       基于以上的USS_PORT通信时间的处理,我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如下图所示:

图:循环中断OB块的扫描时间的设置

2.USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如下图所示。

图: USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据,从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用11的一个USS_DRV功能块,但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器(1多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB:变频器进行USS通信的数据块。
RUN:                 DB块的变频器启动指令。
OFF2:                 紧急停止,自由停车。 该位为0时停车。
OFF3:                 快速停车,带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK:             变频器故障确认。
DIR :                 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP:       变频器的速度设定值。

ERROR:          程序输出错误。
RUN_EN:        变频器运行状态指示。
D_DIR:           变频器运行方向状态指示。
INHIBIT:        变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT:           变频器故障。
SPEED:           变频器的反馈的实际速度值。

DRIVE:           变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN:      变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。

注意:变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的,在使用USS通信时必须是4,如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。


3.USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块的编程 如下图所示。

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