6SL3210-1SE26-0AA0/西门子总代理
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
1。 宏程序（procedure）1 - 双方向两线制控制两个固定转速
速度调节：通过数字量输入选择(Select)，可以设置(set up)两个固定转速(Rotational Speed)，数字量输入DI4 接通时采用固定转速1，数字量输入DI5 接通时采用固定转速2。 西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，努力越这些要求。我们的责任是按照*的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。西门子商已成为西门子业务*的基石。研发是西门子发展中国战略的基本工作动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的，我们都是客户强有力的合作伙。我们的目标是，在涉足的众多业务，都占据地位。DI与DI同时接通时采用固定转速+固定转速。P1003 参数设置固定转速1，P1004 参数设置固定转速
起停控制：电机的起停通过数字量输入DI0控制。
安全功能：DI0 和DI1、DI4 和DI5 预留用于安全功能。
二、西门子变频器G120控制单元宏功能
SINAMICS G120为满足不同的接口定义提供了多种预定义接口宏，每种宏对应着一种接线方式。 西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，努力越这些要求。我们的责任是按照*的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。选择其中一种宏后变频（frequency conversion)器会自动设置与其接线方式相对应的一些参数，这样大大方便了用户的快速调试。这里有一些例子:
起停控制 变频器采用两线制控制方式电机的起停、旋转方向通过数字量输入控制。
2. 宏程序2 - 单方向两个固定转速预留安全功能
速度调节：转速(Rotational Speed)通过数字量输入选择，可以设置两个固定转速，数字量输入DI0 接通时选择固定转速1，数字量输入DI1 接通时选择固定转速2。多个DI同时开启，以加起来多个固定转速。P1003参数设置固定转速1，P1004参数设置固定转速2。注意（attention）：DI0同时作为起停命令和固定转速1选择命令，也就是任何时刻固定转速1都会被选择
KP1200 Comfort 12 寸，6AV2124-1MC01-0AX0,1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存
精智面板
KTP400 Comfort 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控 + 触摸，4 MB 用户内存6AV2124-2DC01-0AX0
KP400 Comfort 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控6AV2124-1DC01-0AX0
TP700 Comfort 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存6AV2124-0GC01-0AX0
KP700 Comfort 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存6AV2124-1GC01-0AX0
TP900 Comfort 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存 6AV2124-0JC01-0AX0
KP900 Comfort 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存6AV2124-1JC01-0AX0
TP1200 Comfort 12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存6AV2124-0MC01-0AX0
KP1200 Comfort 12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存6AV2124-1MC01-0AX0
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
注意:
如果想知道您的模块是否支持热插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述，或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容，下载该手册点击：1142798
软件要求：您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：
STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration"（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：
从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation"(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ."，如下图：