西门子S7-400模块CPU417-4/全国代理
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
工艺概述
轧制好的钢板经横剪后,送至剪前辊道,通过激光划线装置对钢板切边的位置进行光学定位,人工操纵钢板对正装置将钢板对正,然后,由夹送辊将钢板夹紧并自动按设定步长送板并进行剪切;与此同时,碎边剪也开始动作将板边切断后,由碎边运输机把板边运走;钢板在剪切过程中由八只夹送辊防止钢板的跑偏,自动完成钢板的连续剪切,剪切完的钢板由剪后辊道送入下一个工作区,而双边剪开始剪切下一钢板。
3 硬件配置
整个控制系统主要有两套S7-400组成:工艺PLC与传动PLC。
工艺PLC在主控室设有2个扩展机架,在操作室配备4个ET200M站;传动PLC则在主控室设置12个ET200M站,以对每套6RA70装置进行准确控制。每个ET200M通过Profibus-DP与各自的CPU交换数据,来实现对现场数据的采集,以及对现场设备的控制。而两套PLC之间利用CP443-5通讯模块,采用FDL协议进行通讯,以实现数据的传递与共享。
S7-400上面设有Ethernet网来实现生产系统的调度、管理和维护。??
4 系统软件控制
整个主控程序采用模块化设计。对于每一个子系统,有一个专门的功能块与之对应;一旦系统发出请求,程序调度中心马上调用该功能块进行应答处理。处理完毕后再发送相应的反馈信息至主控程序。而且单个系统的升级及维护并不影响主控程序的运行。软件结构见图2。
5 双边剪APC控制
双边剪APC由主剪APC和步长APC组成。控制原理图如图3。?
5.1 主剪APC?
主剪系统的主要功能为自动剪切钢板。
主剪系统由固定剪和移动剪组成,有四台300KW的直流电动机提供动力,其中固定侧和移动侧各两台,每一侧的电机采用电枢串联,串联后由一台6RA70装置供电控制。固定侧和移动侧之间采用机械硬轴连接来实现速度的同步。主剪的滚动剪切主要是通过编码器对偏心轴进行相位控制来完成。偏心轴转动0~360℃,主剪相应地也滚动一圈。
主剪控制分为自动、半自动与手动模式。
5.1.1 在自动模式下,由安装于入口端移动侧上夹送辊的编码器完成对钢板的自动测厚,然后根据板厚,主剪自动选择剪切速度进行剪切。
当钢板*个设定步长送到位后,主剪从零位启动,开始不停地滚动剪切。当光电检测开关检测到较后一个步长后,主剪剪切较后一刀。当偏心轴角度到达249℃时,主剪调用APC,减速回到零位,至此,整个自动剪切过程完毕。
5.1.2 在半自动模式下,人工选择剪切速度,其它与自动模式一样。
5.1.3 手动模式只有在检修和系统故障时才使用。
主剪动作时与其它装置有以下联锁:?
(a)液压和润滑系统正常?
(b)碎边运输链工作?
(c)出口侧上夹送辊在上位?
(d)机架横移夹紧?
(e)换刀台在原位?
(f)碎边支架抬起?
(g)主碎刀间隙调整结束?
上述条件满足后,自动剪切启动有效。?
5.2 步长APC控制
步长由夹送辊和辊道系统控制。?
夹送辊采用八台45KW的进口直流电动机驱动;入口端和出口端两个下夹送辊之间分别采用机械硬轴连接,各有两台直流电动机驱动,而相应的上夹送辊各自两台单独驱动,在运送钢板时由钢板作为媒介同步。
为了正确协调好各个夹送辊之间的速度与力矩关系,此系统的传动装置设置了“主从"方式以进行控制。
5.2.1 当钢板未进入DSS时,系统设置为“一主一从"方式。移动侧下夹送辊的速度值作为主令速度值,固定侧下夹送辊作为从动速度跟随。
***备件*** SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入:3AC 380-480V,50/60Hz 输出:3AC 90A(45kW) 结构形式:块大小 尺寸 FSE 安装有进线滤波器 内部风冷
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具有非隔离模块的 ET 200PA SMART 的组态
具有非隔离模块的组态中的电位关系
下图以使用 S7-300 系列模块的非隔离型模拟量输入/输出模块 SM 334;AI 4/AO 2 x 8/8 位为例,显示了具有接地参考电位的 ET 200PA SMART 组态的电位关系。