西门子CPU222中央控制单元6ES7212-1AB23-0XB8
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C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
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D：PID的调整方法：
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整"打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。
变频器不能启动故障处理案例2
故障设备：ABB公司的AC8510-01型变频器(15kW)。
故障现象：这台变频器用于控制冷冻系统中的冷水循环泵(14kW)。在一次停机后，再次启动冷水循环泵时，变频器不能启动。
诊断分析：
①观察变频器的显示，频率13Hz，转矩45%，电流由15A慢慢上升到32A，超过了电动机的额定电流(28.8A)。而后这些数字出现跳变现象，电动机不能转动，并且发出"嗡嗡"的响声。
②经几次试验后，电动机已经发热，外壳有点烫手。变频器显示故障代码“1"。
③查阅使用说明书，报警代码“1"'提示电动机过载、加速时间短等故障。
④检测主回路电源，没有缺相且电压正常。
⑤用手盘动循环泵，感到很轻松，不存在过载问题。该冷水循环泵一共有两台，一用一备，都是由这台变频器控制。于是切换到另外一台循环泵试车，仍然不能启动。这说明故障不在循环泵，而是变频器的问题。
⑥调整加速时间参数(2202#、2205#参数)，适当延长启动加速时间，故障仍未排除。
⑦再次检查变频器，发现启动后输出电压只有30V左右，这导致输出转矩较小，不能驱动循环泵电动机。
⑧查看原来设置的输出转矩参数，正是按照风机、水泵类负载设定的，与现场实际负载相符。
故障处理：根据说明书的提示，对部分控制输出转矩的参数进行调整，以增大输出转矩，所调整的参数是：
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