西门子CPU卡件222-1HD22-OXAO
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在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的调节值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。
信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200系统的CPU有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C和CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种CPU的前面都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟I/O，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到CPU的右侧，以进一步扩展其数字或模拟I/O容量。CPU 1212C可连接2个信号模块，CPU 1214C则可连接8个。所有的SIMATIC S7-1200 CPU都可以配备多3个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。
安装简单方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的35 mmDIN导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，同时也使得SIMATIC S7-1200成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的SIMATIC S7-1200硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C的宽度仅有110 mm，CPU 1212C和CPU 1211C的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。
指令名称：回原点指令
功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。
使用要点：轴做位置定位前一定要触发MC_Home指令。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。
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