西门子通讯网卡6GK1151-5AA00/总代理

西门子通讯网卡6GK1151-5AA00/总代理我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们*大的动力    我们将期待与您长期持久的合作该指令可以对刀库、回转工作台等实现选择*短途径的旋转方向；计算现在位置和目标位置之间的步数；计算目标前一个位置的位置数或达到目标前一个位置的步距数。ROT功能指令的格式如图1所示，其编码表如表1所示。该指令有六项控制条件。1）起始位置数  RNO＝0，转子起始位置数为0；RNO＝1，转子起始位置数为1。2）处理数据（位置数据）的位数  BYT＝0两位BCD码；BYT＝14位BCD码。3）选择*短路径的旋转方向或不选择  DIR＝0，不选择，按正向旋转；DIR＝l，选择。 4）计算条件  POS＝0，计算现在位置与目标位置之间的步距数；POS＝1，计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。5）位置数或步距数  INC＝0，计算位置数；INC＝1，计算步距数。6）执行命令  ACT＝0，不执行ROT指令，R1不变化；ACT＝1，执行ROT指令。旋转方向输出：当选择较短路径时有方向控制信号，该信号输出到R1，当R1＝0时旋转方向为正，当Rl＝1时旋转方向为负（反转）。若转子的位置数是递增的则为正转，反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。 数控机床在执行加工程序中规定的M、S、T机能时，CNC装置以BCD代码形式输出M、S、T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状态。DEC功能指令的格式如图1所示。 　　　　　　图1  DEC功能指令格式译码信号地址是指NC至PMC的二字节BCD码的信号地址。译码规格数据由译码值和译码位数两部分组成，其中译码值只能两位数。例如M03的译码值为03，M44为44。译码位数的设定有三种情况：01：译码地址中的两位BCD码，高位不译码，只译低位码10：高位译码，低位不译码11：两位BCD码均被译码DEC指令的工作原理是，当控制条件ACT＝0时，不译码，译码结果继电器Rl断开。当控制条件ACT＝1时执行译码，当译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R1＝1，否则Rl＝0。译码输出Rl的地址由设计人员确定。下面举一个使用DEC指令的例子，这是M30的译码程序，M功能的两位BCD码信号地址是0067，图2是M30的译码梯形图，表1是图2的编码表。