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(1) profibus-dp:定义了第一、二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同profibus-dp设备的设备行为。
(2) profibus-fms:定义了第一、二、七层,应用层包括现场总线信息规范(fieldbus message specification-fms)和低层接口(lower layer interface—lli)。fms包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。lli协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。
(3) profibus-pa:pa的数据传输采用扩展的profibus-dp协议。另外,pa还描述了现场设备行为的pa行规。根据iec1158-2标准,pa的传输技术可确保其本征安全性,而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在dp上扩展pa网络。
2.2.2 profibus传输技术
profibus提供了三种数据传输类型:
· 用于dp和fms的rs485传输。
· 用于pa的iec1158-2传输。
· 光纤
2.2.2.1用于dp/fms的rs485传输技术
由于dp与fms系统使用了同样的传输技术和统一的总线访问协议,因而,这两套系统可在同一根电缆上同时操作。
rs-485传输是profibus的一种传输技术。这种技术通常称之为h2。采用的电缆是屏蔽双绞铜线。
rs-485传输技术基本特征:
· 网络拓扑:线性总线,两端有有源的总线终端电阻。
· 传输速率:9.6k bit/s~12m bit/s
· 介质:屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件(emc)。
· 站点数:每分段32个站(不带中继),可多到127个站(带中继)。
· 插头连接:**使用9针d型插头。
2.2.2.2 rs-485传输设备安装要点
(1) 全部设备均与总线连接。
(2) 每个分段上*多可接32个站(主站或从站)。
(3) 每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差。两个总线终端电阻必须永远有。见图2-2所示。
(4) 当分段站超过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段。串联的中继器一般不超过3个
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1.1 现场总线技术的由来
1.1.1 cims体系结构及工业数据结构的层次划分
根据工厂管理、生产过程及功能要求,cims体系结构可分为5层,即工厂级、车间级、单元级、工作站级和现场级。简化的cims则分为3层,即工厂级、车间级和现场级。在一个现代化工厂环境中,在大规模的工业生产过程控制中,工业数据结构同样分为这三个层次,与简化的网络层次相对应。如图1-1所示。
图1-1:简化的cims网络体系结构
1.1.2 现场级与车间级自动化监控及信息集成是工厂自动化及cims的重要部分。
现场级与车间级自动化监控及信息集成系统主要完成底层设备单机控制、连机控制、通信连网、在线设备状态监测及现场设备运行、生产数据的采集、存储、统计等功能,保证现场设备高质量完成生产任务,并将现场设备生产及运行数据信息传送到工厂管理层,向工厂级mis系统数据库提供数据。同时也可接受工厂管理层下达的生产管理及调度命令并执行之。因此,现场级与车间级监控及信息集成系统是实现工厂自动化及cims系统的基础。
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