西门子CPU主机ST30厂家货源
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
品牌:西门子
①Position: 位置值
Mode = 1时:对当前轴位置的修正值
Mode = 0,2,3时:轴的位置值
②Mode: 回原点模式值
Mode = 0:式直接回零点,轴的位置值为参数“Position"的值
Mode = 1:相对式直接回零点,轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position"的值
Mode = 2:被动回零点,轴的位置值为参数“Position"的值
Mode = 3:主动回零点,轴的位置值为参数“Position"的值
下面详细介绍模式0和模式1.西门子CPU主机ST30厂家货源
Mode = 0式直接回原点
以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是MC_Home指令的“Position"管脚的数值。例子中,“Position"=0.0mm,则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“"坐标值,也就是相当于轴已经建立了坐标系,可以进行运动。
『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下,进行运动操作。
下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下:
M +: 测量导线(正)
M -: 测量导线(负)
MANA: 模拟量模块基准电位点
这里需要注意MANA ,不同的接线方式都是以MANA 为参考基准电位。
M: 接地端子
L +: 24 VDC电源端子
UCM: MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差
UCM共模电压,有两种:
1)不同输入信号负端的电位差,例如一个输入信号为3V,另一个输入信号也为3V,但是它们的基准点电位可能不同,可能是1~4V或3~6V,那么它们之间的共模电压为2V。
2)输入信号负端与MANA的电位差。
模块的UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。不同模块UCM 的大值不同。
UISO: MANA和CPU的M端子之间的电位差
3、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
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