前言:西门子PLC代理商.西门子模块总代理.西门子PLC模块总代理
西门子200CN控制器厂家代理上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:SIEMENS可编程控制器长期低价销售西门子PLC,200,300,400,1200,西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆现货供应,欢迎来电咨询系列产品,折扣低,货期准时,并且备有大量库存.长期有效 欢迎您前来询价.100分的服务.100分的质量.100分的售后.100分的发货速度 您的选择您的支持是我的动力! ————致我亲爱的客户!价格波动,请来电咨询 随着变频器的功率不断加大,从500KW,1000KW,2000KW电机所拖动的系统也越来越复杂,相互关联的设备和物料也越来越多,对速度的变化的扰动越来越敏感。同时,一个大型系统的运转由于工况的变化,系统检查,性能测量等原因,在电动机运行过程中,对变频器转速的控制系统在开环状态和闭环状态的转换。在每一次转换中,速度的剧烈变化都会使设备运行工况恶化,操作人员精神紧张,在经过多年变频器的调试应用中,对变频器转速给定系统用plc进行优化,达到进行开环,闭环工作状态,给定操作源转换的环境下,变频器转速输出无振荡,电机速度变化平滑,系统运行稳定。从1999年到2005年,对变频器的速度给定的PLC程序进行不断的优级化,经过不同工作场合,形成了三种类型(直接切换,节点控制,速度扼制)的开环/闭环转换的典型系统结构。一、PID运算在本文中对高压变频器进行转速的开环和闭环控制,将各种控制信号和反馈信号输入PLC,完成速度控制的运算输出转速信号驱动变频的。应用德国西门子公司生产的S7-200系列的PLC产品。应用其内部配置的PID运算模块流程如下:1.选择循环配置哪一个PID循环?不同的PLC支持不同数目的PID循环。2.设定循环参数(1)PID指令V内存内的36字节参数表。您必须此表的地址,作为直接V内存字节地址。(2)不建议为参数表地址创建符号名。PID向导生成的代码使用此参数表地址创建操作数,作为参数表内的相对偏移量。如果您为参数表地址创建符号名,然后改变为该符号的地址,由PID向导生成的代码将不能正确执行。(3)正常化循环定点。对于循环定点,您可以输入双字地址或0.0至1.0之间的实数常量。(4)循环增益、循环采样时间、循环积分时间、循环微分时间设定。3.设定循环输入及输出选项(1)设定输入和过程变量转化为标准值。(2)输出值通过运算和取整转化为整数值。4.设定循环警报选项(1)位是否应设定低数值警报?如果是,可以为警报地址输入位地址或已经定义符号,并低警报限制值。(2)位是否应设定高数值警报?如果是,可以为警报地址输入位地址或已经定义符号,并高警报限制值。5.为计算内存区域(1)PID计算需要内存空间,存储暂时结果。您需要此计算区域的起始V内存字节地址。(2)可选:增加PID手动控制。6.初始化子程序及中断程序(1)PID运算前,应用子程序对回路表进行初始化。(2)PID指令用于定时发生的中断程序中。7.生成PID代码8.PID算法西门子200CN控制器厂家代理在此程序中,设定PID的运算的地址是100,自动生成回路表,使用100到136的地址用于回路表。5.通用程序块的采用,是在对设备调试,运行中所产生的应用方法。程序进行系列化,标准化在工业应用中,是当其中一个程序段在理论上可行,并通过现场环境考验合格后,才可以列为一个通用程序块。在编程中,可以不必考虑程序内部的逻辑,中考虑程序的输入与输出映射,这样不但能节约大量的编程时间和调试时间,且当出现问题时,还能大大减轻对程序检查,判断时间。三、直接切换在高压变频的先期应用中,相对于设备的工作环境,操作要是,对于转速控制的方案是采用的是直接对开/闭环进行切换,其程序如下:1.在开环运行状态中,接收到切入闭环工作的信号后,将PID运算的回路表进行初始化,写入采样时间,比例增益,积分时间,微分时间。2.将输出的模拟由开环的给定转为闭环给定3.启用1秒时间用地开环运行状态转为闭环工作状态的缓冲,并将开环运行的速度参数用于闭环运行的初始参数:4.闭环初始化结束后运行PID运算,进行闭环运行状态:西门子200CN控制器厂家代理