西门子6SN1123-1AA00-0BA1（授权代理）
浔之漫智控技术有限公司经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。
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ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成，zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
---- 可连接的包括
模板的诊断及过程监视
---- S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能：
数控系统
机械手控制系统
工业PC机
驱动控制器
非西门子装置
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H
编程器
个人计算机
SIMATIC HMI人机界面系统
对信号进行监视 (诊断)
对过程信号进行监视 (过程中断)
诊断
---- 通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板) 或模拟量处理 (例如模拟量模板) 是否正确。在诊断评估中，可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
可参数化的诊断信息：通过相应的参数始能诊断信息的发送
不可参数化的诊断信息：不管是否参数化均可发送诊断信息
---- 如果发送诊断信息(例如无编码器电源)，则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序，或中断执行低优先级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB 82)。
| 数字量输入/输出模板 | |||
| 诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | 可能的错误原因 |
| 无编码器电源 无外部辅助电压 无内部辅助电压 熔断器熔 断模板参数错误 | 编码器电源过载编码器 电源与 M 短路 模板 L+ 无电压 模板 L+ 无电压内部模板 熔断器损坏 内部模板熔断器损坏 传向模板的参数错误 | 看门狗故障 EPROM故障 RAM故障 过程报警丢失 | 高电磁干扰模板损坏 高电磁干扰模板损坏 高电磁干扰模板损坏 过程中断到达时间快于CPU处理时间 |
| 模拟量输入模板 | |||
| 诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | 可能的错误原因 |
| 无外部电压 组态/参数错误 共模故障 断线 | 模板L+无电压 传向模板的参数错误 输入(M)与测量电路的参考 电势差UCM太高 编码器连接阻抗太高模板和传感器之间断线通道开路 | 测量范围下溢 测量范围上溢 | 输入值低压下限 |
| 模拟量输入模板 | |||
| 诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | 可能的错误原因 |
| 无外部电压 组态/参数错误 | 模板L+无电压 传向模板的参数错误 | 对地短路 断线 | 输出过载输出QV与MANA短路 执行器阻抗太高模拟与执行器之间断线通道开路 |
| 过程中断 | |||
| 通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应。 数字量输入模板 根据设置的参数，模板可以对每个通道组进行过程中断，可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序，或中断执行低优先级的中断，来处理相应的诊断中断功能块 (OB 40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。 模拟量输入模板 通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果超限，则执行过程中断。 CPU中断执行用户程序，或中断执行低优先级的中断，来处理相应的诊断中断功能块 (OB 40)。 | |||
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