2024西门子中国总代理
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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1 μC/OS-II简介
μC/OS-II并非一个完整的实时操作系统,它只是一个实时内核。μC/OS-II不像其它实时操作系统一样,提供给用户的是一个标准的API函数,程序开发人员利用操作系统提供的API函数进行应用程序的开发。要想在μC/OS-II内核上进行应用程序的开发,就需要程序开发人员在实时内核的基础上建立自己的实时操作系统。首先,把μC/OS-II移植到自己的硬件目标板上,写出相应的驱动程序以及用户图形界面等等;在这些接口函数之上,加上用户自己的应用程序,就构成了嵌入式软2024西门子中国总代理件。
2 μC/OS-II在EP7312上的移植
μC/OS-II的移植条件是:只要该处理器有堆栈,有CPU内部寄存器入栈、出栈指令;使用的C编译器支持内嵌汇编(inline assembly)或者该C语言可扩展,可连接汇编模块,使得关中断、开中断能在C语言程序中实现。Cirrus Logic公司生产的EP7312芯片内部采用的是ARM720T处理器,内部有37个寄存器。其中R13通常用作堆栈指针。堆栈寻址是隐含的,堆栈指针所的存储单元就是堆栈的栈顶,堆栈寻址通常有两种方式向上生长和向下生长。ARM处理器有ARM和Thumb两种指令集。每种指令集都有丰富的指令可以对堆栈进行操作。堆栈指针指向后压入堆栈的有效数据,称为满堆栈(full stack);堆栈指针指向下一个数据项放入的空位置,称为空堆栈(empty stack)。根据堆栈的生长方向不同,可以生成4种类型的堆栈,即满递增、空递增、满递减、空递减。我们所使用的ARM SDT(ARM Software Development Kit)开发系统内含的编译器,同样也支持内嵌汇编,所以μC/OS-II可以移植到EP7312上
由于RS485、RS422网络没有节点自动故障排除功能。
A、首先检查通讯主站,即为主的通讯设备,相应接线是否正确。接线端子是否有松动的现象。
B、检查是否有其它通讯设备出现通讯故障,或总线有短路现象。短路现象可通过用万用表测出。在使用我公司产品时,在通讯线两端可测到大于1V的电压,无上拉电阻的产品亦可检测到几百毫伏电压,如无电压,则有短路现象。
C、当某通讯设备有故障时,需断开与其相连的通讯网络,如断开后正常,则可确定该设备通讯有故障。
D、如转换器及设备端通讯线均有电压,则无短路现象。如电压不相同,需检查通讯电缆是否有断线可
详细内容:串口通信基本接线方法
1.串口通信基本接线方法,目前较为常用的串口有9针串口(DB9)和25针串口(DB25),通信距离较近时( <12m),可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远),若距离较远,需附加调制解调器(MODEM)。为简单且常用的是三线制接法,即地、接收数据和发送数据三脚相连,本文只涉及到为基本的接法,且直接用RS232相连。
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