西门子S7-400中央控制器CPU412-1全新原装
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SIEMENS可编程控制器
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可以面向具体对象来设置运动控制工艺对象的执行周期。
工艺对象在执行层 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期内执行，这些周期与 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。
IPO/IPO2 循环中的指令评估和运动控制
SERVO 周期内的位置和整定值控制
SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制单元具有一个附加运行层（SERVOFast，IPOFast）。
通过这个附加的运行层，可更高效地利用控制器性能。根据所需的动态性能，电气和/或液*可在一个慢速总线系统和一个快速总线系统间分布。
例如，可以用需要较少资源的毫秒级周期时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以用较高的动态响应和较短周期时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过运行层（SERVOFast，IPOFast），还可实现快速的 I/O 处理，例如，结合使用高速 PROFINET I/O 模块时。
执行系统的其它特性
操作状态- 运行、停止、用户停止（Stop User程序，用于测试和调试）
输入/输出的过程图象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分开。
当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。 西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的，也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置，利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络，它采用3级总线复合型结构，一级为远程I/O链路，负责与现场设备通信，在远程I /O链路中配置周期I/O通信机制。 反复重新启动当然，组装控制柜只是一个开始。西门子开发人员设想的是自组织的生产设施，可以响应自主改变的生产要求，不断优化操作，并充分利用互相协助的机器人。这些设施将是革命性的进展，即可自我馈送设计数据、纠正错误并自行计算所有动作和行为的系统。Wurm表示：“很多其他研究人员正试图解决这个问题，但市场上的产品都不如我们所开发的。”每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计