西门子SIEMENS触摸屏代理商
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S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法
S7-1200系列PLC可以通过PROFINET 与V90 PN伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC进行启停和速度给定，速度控制计算在V90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：
? 方法一、PLC通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90使用1号标准报文，进行速度控制。
? 方法二、不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
V90 PN配置要点
? 设置控制模式为"速度控制(S)"
? 配置标准通信报文1
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文1和SINA_SPEED功能块
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)
例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。
常问问题
S7-1200 可以对几个V90 PN进行速度控制？
在不挂其他PROFINET设备下，多可以控制16个V90 PN。
给控制命令不运行有哪些原因？
? 检查V90驱动器是否有故障信息，消除故障
? 检查ConfigAxis 输入是否是3F
? EnableAxis需要上升沿触发且保持