SIEMENS西门子工业电气一级总代理
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S7-200 PLC可以连接型编码器吗？
解答：S7-200 PLC可以连接型编码器，但应注意以下几点：
（1）S7-200 PLC可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的型编码器信号输出是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）型编码器在每圈的每个位置都有的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。
问题2：S7-200 PLC与型编码器怎样接线？
解答：并行输出的型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：
SIMATIC S7-300和S7-400使用广泛，应用在各行各业的工业环境中。在调试和使用PLC和相关网络过程中，发生一些PLC或者网络故障是不可避免的。故障出现后，用户可能无法从上位机获取相关诊断信息，只有通过连接PG到PLC上，使用Step7在线的方式或者查看CPU的诊断信息来分析和判断故障原因，根据所提示的内容来解决现场问题。
但是通过上述方法，由于获取故障信息缓慢，从而不能快速有效的解决现场问题。西门子对于PLC和相关网络提供多种多样的诊断方式，包括使用故障组织块例如OB82,OB86，诊断功能块，例如SFC51,SFC13,SFB52等，使用RSE/WinCC/WinCC flexible方式，使用Web服务（集成在新的PN CPU中），使用已有的诊断方式，例如FB126，或者使用Maintenance station(维护站)等方式。其中使用 OB8x ( 359 KB ) 是简单基本的获取基本故障信息的方法，同时也可以配合诊断功能块进行详细故障的诊断。
SIMATIC PLC判断发生故障，会立即调用相应的故障组织块OB，如果PLC中没有加入相应的组织块PLC可能会停机，停机的目的就是保证生产过程处于安全状态。如果使用OB8x而没有编写任何诊断程序在用户程序中，PLC虽然不会因为发生故障而停机，但是这种方式并不可取。不能让产生故障的PLC仍无条件的运行，因为这种方式可能导致生产处于某种危险的状态。例如，当DO模块发生断线故障，相关的控制设备因此停止，但是DO可能并没有获取故障信息而停止输出，如果维护人员检查故障并做好接线后，DO会立刻输出控制信号导致相应的控制设备动作，这可能会造成现场人员或者设备的伤害。的方式之一就是通过OB8x获取故障信息，然后通过编程连锁该输出信号，使其输出为“0"，当维修完毕后，通过用户确认后（例如上位机界面中的操作按钮），然后再输出信号“1"。所以使用OB8x就是快速的获取故障信息，然后根据此类故障进行条件式的监视和处理，这样才是有效使用PLC的方法。