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西门子CPU314C-2PTP可编程控制器6ES7314-6BG03-0AB0-宣传视频
西门子CPU314C-2PTP可编程控制器6ES7314-6BG03-0AB0我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。价格波动，请来电咨询 该指令可以对刀库、回转工作台等实现选择短途径的旋转方向；计算现在位置和目标位置之间的步数；计算目标前一个位置的位置数或达到目标前一个位置的步距数。ROT功能指令的格式如图1所示，其编码表如表1所示。西门子CPU314C-2PTP可编程控制器6ES7314-6BG03-0AB0该指令有六项控制条件。1）起始位置数 RNO＝0，转子起始位置数为0；RNO＝1，转子起始位置数为1。2）处理数据（位置数据）的位数 BYT＝0两位BCD码；BYT＝14位BCD码。3）选择短路径的旋转方向或不选择 DIR＝0，不选择，按正向旋转；DIR＝l，选择。 4）计算条件 POS＝0，计算现在位置与目标位置之间的步距数；POS＝1，计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。5）位置数或步距数 INC＝0，计算位置数；INC＝1，计算步距数。6）执行命令 ACT＝0，不执行ROT指令，R1不变化；ACT＝1，执行ROT指令。旋转方向输出：当选择较短路径时有方向控制信号，该信号输出到R1，当R1＝0时旋转方向为正，当Rl＝1时旋转方向为负（反转）。若转子的位置数是递增的则为正转，反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。译码信号地址是指NC至PMC的二字节BCD码的信号地址。译码规格数据由译码值和译码位数两部分组成，其中译码值只能两位数。例如M03的译码值为03，M44为44。译码位数的设定有三种情况：01：译码地址中的两位BCD码，高位不译码，只译低位码10：高位译码，低位不译码11：两位BCD码均被译码DEC指令的工作原理是，当控制条件ACT＝0时，不译码，译码结果继电器Rl断开。当控制条件ACT＝1时执行译码，当译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R1＝1，否则Rl＝0。译码输出Rl的地址由设计人员确定。下面举一个使用DEC指令的例子，这是M30的译码程序，M功能的两位BCD码信号地址是0067，图2是M30的译码梯形图，表1是图2的编码表。西门子CPU314C-2PTP可编程控制器6ES7314-6BG03-0AB0
