西门子代理PROFIBUS网络屏蔽线
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当使用Epos功能时,会设置一个位置环编码器,如果位置环编码器的数值反馈出现问题,则会报F7453故障,代表位置实际值处理错误。当F7453发生时,通常都和编码器的硬件相关,比如接线松动,或者本身数据出现错误,所以首先还是要尽量解决编码器侧的硬件问题。但是,由于F7453故障不可以屏蔽,所以当故障发生时,若无法及时解决编码器硬件问题,那么设备只要一运行就会报故障,例如,升降设备就会停在故障发生的地方无法下放,会导致进一步的维修困难。那么,当F7453发生时,如何通过修改参数的方式尽快使设备可以运行起来呢?
2. F7453处理措施
2.1
修改位置编码器来源
如果在使用Epos功能时,速度环和位置环各有一个编码器的话,那么这时当前的位置环编码器(Encoder2)出错了,可以将位置环编码器的来源调整为速度环编码器(Encoder1),这样的话,只要速度环编码器仍然能正常运行,就可以避免F7453故障的发生了。等位置编码器(Encoder2)能够正常使用时,再改回来即可。参数修改如下:
P10=25,进入位置控制调试模式P2502=1,修改位置环编码器为Encoder1(之前为Encoder2)修改参数之后,可以使用MDI的调整模式或者相对定位模式控制设备运行到维修点,并且这个过程不会再报F7453故障。等待真正的位置环编码器维修好之后,再次修改参数:
P10=25,进入位置控制调试模式P2502=2,修改位置环编码器为Encoder2这样就把之前的位置编码器重新接入了位置环中。
这么做的好处在于,如果Encoder2是值编码器,变频器之前记录的Encoder2的参考点不会丢失,也就是当位置环编码器重新调整为Encoder2之后,不需要重新做值编码器校准。这里需要注意的是,如果编码器的机械位置在维修前后发生改变的话,那么变频器之前记录的位置码值将不再对应之前的机械位置,这时仍然要重新回参考点。
2.2
取消激活Epos功能
如果在使用Epos功能时,速度环没有编码器,那么这时就只能将Epos功能关闭,停用位置环,之后使用操作面板或者软件中的控制面板手动使设备运行至维修点。参数修改如下:
P10=11,进入功能模块P108[0].3=0,关闭位置控制P108[0].4=0,关闭基本定位功能P10=0,使上面参数设置生效这之后变频器会经历一段时间的重启过程,当Ready灯重新变为绿色常亮之后,重启结束,这时就可以通过操作面板的Hand模式或者软件中的控制面板控制变频器以速度模式运行,直到维修点。
这么做会导致位置环的参数被重置,也就是说,之后重新开启位置环需要进行重新调试。