西门子代理6SE6420-2UD22-2BA1
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PLC开关量和模拟量如何转换
PLC开关量、模拟量转换,首先要明了三层含义:设备信号层、PLC软件应用层、PLC内部处理层。
设备层:开关量是通断信号,模拟量是线性电压信号或线性电流信号。
PLC软件应用层:开关量是0、1开关节点以二进制形式存放在PLC内部寄存器中,模拟量是工程量(如255、32767、65535)以16进制形存放在PLC用户寄存器中。
内部处理层:全部都是从寄存器中调出采取二进制运算。
开关量模拟量转换在PLC软件应用层只要利用相关指令(如三菱K1M0等)将开关量二进制转换成16进制存放在PLC用户寄存器就可以。
开关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的,比如开关量,有干扰吧,要排除这种干扰,可以软件排除干扰,比如隔几毫秒读取一次开关状态,两次都读到才认为开关关闭了,不然认为是干扰,当然干扰也可以用硬件排除干扰,如果施密特触发器等。
对于模拟量,也是经过量化的,比如0809AD转换,对于转换方法,在这里也说不清楚,可以查询芯片资料,0809芯片有控制转换引脚,使能引脚,转换地址等控制引脚,用8051单片机可以控制其转换,当然,还有的单片机,如MSP430,AVR等单片机,更好的转换芯片,如DSP的STM32系列芯片,是专门的数模转换芯片。转换的原理是根据转换芯片的精度划分转换量,如,转换芯片的位数为8位,再假定转换的模拟量为5伏电压,那么还可以把5伏分为256(因为8位芯片只能是2的8次方)等分,这样就可以算出它的数字量了,反之亦然。
常见的模拟量信号有电压和电流信号,有输入信号对设备进行控制的,比如变频器的调速、气压比例阀等,输出信号多见与各种传感器和其他输出设备。它们之间的转换关系需要参考AD、DA模块与设备量程来确定。
DA模块
它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图:
PLC控制系统
模块端4000量程的数字量对应10V电压信号,按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为:50.00Hz对应于10v电压信号输入,那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量,加入我们要控制变频器30.00Hz运转,就要向DA模块中写入2400数字量。
系统电源 (PS)
系统电源连接到背板总线(U 型连接器)并专门为背板总线提供内部所需的系统电压。这种系统电压将为模块电子元件和 LED 指示灯供电。 CPU 或接口模块未连接到24 VDC 负载电流电源时,系统电源还可以为其供电。
= 负载电流电源 (PM)
负载电流电源为模块的输入/输出电路以及传感器和执行器进行供电。 此外,在某些情况下还需要使用负载电流电源为 CPU 和系统电源提供 24 VDC 电压。 在通过系统电源为背板总线提供电压时,可选择为 CPU 提供 24 VDC 电压。
= 各个模块用电功率的自动诊断
有了这个功能,能够让我们方便的了解到系统的电源配置的科学性和合理性,这个功能集成在博途软件中,需要和S7-1500配合使用。
Figure9模块用电功率的自动诊断
= 机架支持的模块数量
S7-1500机架可以支持32个模块,同时为了保证所有的模块都能够可靠的接受供电,S7-1500机架支持3组的电源分段。以前S7-300系统机架只支持8个信号模块的时代已经一去不复返了。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的baseUnit如下图所示: 电 话:(同号)
图 2 baseUnit及其接线端子
baseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。
A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;
A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;
B0:适用于继电器模块;
C0:适用于AS-i主站模块;
D0:适用于电能测量模块;
2注意事项:
23、使用的软件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
4、IP 地址及通讯名称:
Device | Communication name | IP address |
CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
PG | 192.168.0.112 |
注意:所有节点的子网掩码:255.255.255.0。
三、项目配置
1、 本例使用的设备描述
SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
Absolute Encoder | |
SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
Sin/Cos Encoder |
图 10.