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西门子代理6SE6420-2UC22-2BA1我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力 我们将期待与您长期持久的合作01概述对于S7-1200/S7-1500 PLC + SINAMICS V90的EPOS基本定位控制，在TIA Portal V18中，可以通过安装V90的HSP文件来实现EPOS的基本组态及参数设置，这更加方便了工程师的调试，这种形式就像采用Startdrive软件对V90进行调试。本文为大家介绍SINAMICS V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能。02 V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能在TIA Portal V18 中安装V90 HSP_V18_0185 V1.0后，可以通过此HSP组态V90 PN。支持EPOS（报文111）与V90PN FW V1.05兼容增加的新功能如图2-1所示。图2-1 V90 HSP_V18_0185增加的新功能具体说明如下：(1)在“控制模式”中，可以选择“基本定位控制器(EPOS)”选择“基本定位控制器(EPOS)”后，会自动配置111 报文：注意：只有此HSP版本才支持111报文。(2)配置机械系统EPOS控制模式下，可以进行机械参数的设置：设置电机与负载的减速比设置负载每转的LU数量设置是否激活模态轴，并设置模态范围注意：此版本不支持齿轮间隙补偿功能。(3)限制值设置支持运行范围的限制值设置：设置轴运行的硬件限位开关设置轴运行的软件限位值显示硬件及软件限位开关的激活状态支持运行轮廓的限制值设置：大速度值的设置(1000LU/min)大速度值的设置(rpm)大加速度、减速度的设置(1000LU/s2)激活急动限制，设置急动限制值(Jerk)(4)配置Jog点动Jog点动的参数设置：设置Jog1及Jog2速度点动的点动速度设置Jog1及Jog2点动增量位置值(5)主动回参考点回参考点的参数设置及状态显示：选择回参考点模式显示外部参考挡块状态显示回参考点运行的启动方向设置反向挡块是否激活设置回参考点的接近速率、参考点坐标、参考点偏移等……(6)直接设定点给定功能(MDI)设定值直接给定(MDI)的给定参数显示：(7)位置控制器监控对于位置控制器的监控功能，可设置如下参数：位置监控的定位监控及定位监控时间的设置零速监控的零速窗口及零速监控时间的设置
