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当变频调速器（也可称为变频器，英文缩写是VFD(Variable-frequency Drive)）VFD的输出频率为0时，电机无法启动，因为电机没有足够的启动转矩。只有当VFD的输出频率达到一定值时，电机才开始加速，VFD的输出频率就是起动频率fs。此时起动电流较大，起动转矩较大。启动频率的设定是为了保证电机在启动时有足够的启动转矩，防止电机在启动过程中无法启动或造成过电流跳闸。一般情况下，启动频率应根据VFD所驱动负载的特性来设定。一方面要避开低频欠励磁区，保证电机有足够的启动转矩；另一方面，也不能把启动频率设置得太高，否则可能会造成电机启动时电流冲击大，甚至过流跳闸。启动频率取决于具体的负载情况。
如何确定启动频率？
一般大部分电机都是从0Hz开始加速，但在一些特殊情况下，需要从某个频率开始直接加速。此时VFD在启动瞬间输出的频率就是启动频率。通常，您需要在以下情况下设置启动频率。
1.多个水泵同时供水的系统
对于采用多台水泵同时供水的系统，由于供水管道中通常有一定的水压，如果以0Hz启动，水泵很难启动。在这种情况下，需要直接从某个频率开始，才能顺利启动旋转。
2.负载
如果VFD由负载驱动，静态时摩擦力大，很难从0Hz起步。出现这种情况时，需要设定启动频率，保证在启动瞬间产生一定的启动冲击力，使系统平稳启动。
3.锥形马达
在启动的过程中，定子和转子之间会产生摩擦力，所以还需要设定启动频率，保证在启动瞬间迅速建立起足够的磁通，使定子和转子之间保持一定的气隙，使电机能够顺利启动。
VFD起动频率设定方法
(1)恒转矩负载。一般起动时电机的同步转速不应超过额定转差率。即:
其中P是电机的极数；△n——额定滑差，△n = n1-ne；N1-同步速度；ne-额定速度；(1)方形扭矩载荷。由于方波转矩负载在低速时阻力矩小，所以可以适当提高起动频率。
在实际应用中，应合理设置启动频率，以解决电机启动困难和过流跳闸的问题。对于启动转矩较大的电机，首先要考虑设置合适的启动频率参数，然后根据实际负载情况设置合理的转矩提升曲线。如果起动时VFD电流过高，甚至出现过流跳闸，可以通过延长加速时间来解决。但一般来说，只要不出现流量过大的情况，提速时间尽量短，以提高效率
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
A：所有的输入参数：
COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
SP_INT： REAL：PID的给定值；
PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：积分时间；
TD ： TIME：微分时间；
TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是；
LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-）；
PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
B：部分输出参数说明：
LMN ：REAL：PID输出；
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）