西门子代理商6ES7511-1CK02-4YB5
西门子plc的每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时,向上计数(CTU)从该计数器的当前值向上计数。重设输入打开或执行重设指令时,计数器被重设。达到大值(32,767)时,计数器停止。
每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时,向上/向下计数器(CTUD)向上计数,每次向下计数输入执行从关闭至打开转换32,767)时,向上计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成小值(32,768)。与此相似,达到小值(-32,768)时,向下计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成大值(32,767)。
向上和向上/向下计数器有一个保持当前计数的当前值。计数器还有一个预设值(PV),每次执行计数器指令时,将预设值与当C位)打开。否则,C位关闭。
每次向下计数输入执行从关闭至打开转换时,向下计数器(CTD)从该计数器的当前值向下计数。载入输入打开时,计数器重设计数器位,并将预设值载入当前值。达到零时,计数器停止,计数器位(C位)打开。
当您使用西门子plc重设指令重设计数器时,计数器位被重设,计数器当前值被设为零。使用计数器号码引用该计数器的当前值和C位。
注释:
因为每台计数器有一个当前值,请勿将相同的号码给一台以上计数器。(向上计数器、向上/向下计数器和向下计数器存取相同的当前值。)
P#中的P是Pointer,是个32位的直接指针。所谓的直接,是指P#中的#后面所跟的数值或者存储单元,是P直接给定的。这样P#XXX这种指针,就可以被用来在指令寻址中,作为一个“常数"来对待,这个“常数"可以包含或不包含存储区域。例如:
● L P#Q1.0 //把Q1.0这个指针存入ACC1,此时ACC1的内容=82000008(hex)=Q1.0
★ L P#1.0 //把1.0这个指针存入ACC1,此时ACC1的内容=00000008(hex)=1.0
● L P#MB100 //错误!必须按照byte.bit结构给定指针。
● L P#M100.0 //把M100.0这个指针存入ACC1,此时ACC1的内容=83000320(hex)=M100.0
● L P#DB100.DBX26.4 //错误!DBX已经提供了存储区域,不能重复。
● L P#DBX26.4 //把DBX26.4这个指针存入ACC1,此时ACC1的内容=840000D4(hex)=DBX26.4
我们发现,当对P#只是数值时,累加器中的值和区域内寻址指针规定的格式相同(也和存储器间接寻址双字指针格式相同);而当对P#有存储区域时,累加器中的内容和区域间寻址指针内容相同。事实上,把什么样的值传给AR,就决定了是以什么样的方式来进行寄存器间接寻址。在实际应用中,我们正是利用P#的这种特点,根据不同的需要,P#指针,然后,再传递给AR,以确定终的寻址方式。
在寄存器寻址中,P#XXX作为寄存器AR指针的偏移量,用来和AR指针进行相加运算,运算的结果,才是指令真正要操作的确切地址数值单元!
无论是区域内还是区域间寻址,地址所在的存储区域都有了,因此,这里的P#XXX只能纯粹的数值,如上面例子中的★。
【指针偏移运算法则】
在寄存器寻址指针 [AR1/2,P#byte.bit] 这种结构中,P#byte.bit如何参与运算,得出终的地址呢?
运算的法则是:AR1和P#中的数值,按照BYTE位和BIT位分类相加。BIT位相加按八进制规则运算,而BYTE位相加,则按照十进制规则运算。
例如:寄存器寻址指针是:[AR1,P#2.6],我们分AR1=26.4和DBX26.4两种情况来分析。
当AR1等于26.4,
AR1:26.2
+ P#: 2.6
---------------------------
= 29.7 这是区域内寄存器间接寻址的终确切地址数值单元
当AR1等于DBX26.4,
AR1:DBX26.2
+ P#: 2.6
---------------------------
= DBX29.7 这是区域间寄存器间接寻址的终确切地址数值单元
【AR的地址数据赋值】
通过前面的介绍,我们知道,要正确运用寄存器寻址,重要的是对寄存器AR的赋值。同样,区分是区域内还是区域间寻址,也是看AR中的赋值。
对AR的赋值通常有下面的几个方法:
1、直接赋值法
例如:
L DW#16#83000320
LAR1
可以用16进制、整数或者二进制直接给值,但必须确保是32位数据。经过赋值的AR1中既存储了地址数值,也了存储区域,因此这时的寄存器寻址方式肯定是区域间寻址。
2、间接赋值法
例如:
L [MD100]
LAR1
可以用存储器间接寻址指针给定AR1内容。具体内容存储在MD100中。
3、指针赋值法
例如:
LAR1 P#26.2
使用P#这个32位“常数"指针赋值AR。
无论使用哪种赋值方式,由于AR存储的数据格式有明确的规定,因此,都要在赋值前,确认所赋的值是否符合寻址规范