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西门子s7-300/400 plc转换指令
1、指令特点与编程
s7-300/400的转换指令功能相对单一,所有代码转换指令均为用于数据形式转换的指令,且不可以实现ascii码、字符串的转换,也无译码功能。
s7-300/400的数据形式转换指令的主要特点:
①转换指令主要有BCDj、I-BCD、BCD_DI、DI—BCD、DI_RI、I_DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等,可以进行十六进制数与BCD之间的转换、整数与浮点数之间的转换、浮点数的“取整”等操作。
②与移位指令一样,S7-300/400的数据形式转换一般只能通过累加器1进行,当存储器需要移位时,应首先将存储器的内容移动到累加器l中。
③S7-300/400的移位操作只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。
数据形式转换指令的梯形图编程与S7-200相似,如需要将输入字IW20的BCD数据(十进制数据)转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图10-6.6。
从图10-6.6的指令表程序可以看出,数据形式转换的步是将“源数据”IW20装入累加器l中,然后再对累加器l的内容进行转换,结果传送到目标存储器MW100中。
2、BCD转换指令
①S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行,不能用于字节。
②指令BCD I、LBCD用于16位整数与BCD间的转换,由于数据带符号,因此只能转换3位BCD码,BCD数据的范围为-999~+999。指令BCD DI、DI__ BCD用于32位整数与BCD间的转换,同样带符号,因此只能转换7位BCD码,BCD数据的范围为-9999999~+9999999。
③16位整数的BCD存储格式为:
格式中的空余位(16位整数的bit14~bit12、32位整数的bit30~bit28),一般取与符号位相同的值,如:正数为“O”;负数为“l”。
④当16位、32位整数转换为BCD时,如果出现大于9的十进制数值(如1100等),或者转换后的数值超过了BCD格式允许存储的范围,将出现转换错误,并导致PLC的停止。
3、整数与浮点数转换指令
S7-300/400的数据形式转换指令I DI、DI R用于16位整数与32位整数、32位整数与浮点数之间的转换;ROUND、TRUNC的作用、意义与S7-200相同,用于对浮点数的小数部位处理;CEIL、FLOOR是当浮点与整数相差很大时的两种不同处理方式。
IDI指令可以将16位整数转换为32位整数,其实质只是将符号位从原16位整数的bit15移到32位整数的bit31上,其余数据不变或增补0而已
SIEMENSPLC伺服控制
摘要:伴随着工业自动化的发展,对其 中的位置控制精 确度也逐步的提高,如何能方便,准确的实现位置控制,是一个 重大的问题,本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现 确控制。
分别列 举了三项方法,以及他们之间的相互比较。
引言 随着自动化水平的不断提高,越来越多的工业控制场合需要精 确的位置控 制。
因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问 题。
位置控制的精 确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。
的运动 控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。
但在有些需要位置控制的场 合,其对位置精度的要求比较高,但运动的复杂程度不是很高,这就没有必要选 择那些昂贵的运动控制系统。
S7-200 系列 PLC 是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器,它 了多种位置控制方式可供用户选择,因此,如何利用该系列 PLC 实现对伺 服电机运动位置较为的控制是本文的研究重点。
1、基本控制西门子屏蔽双芯电缆代理经销商系统 伺服系统分为液压伺服系统、电气-液压伺服系统以及电气伺服系统。