西门子模块6ES7322-1FL00-0AA0
SIEMENS定位器的工作原理与传统定位器*不同。
工作方式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的气流量。
微处理器根据偏差（给定值W与位置反馈信号X）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移增量，当控制偏差很大时（高速区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速区），定位器输出连续脉冲；当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。
SIEMENS定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并到耐磨连接导电塑料电位转换器。
装在直行程执行机构上的组件检测的角度误差被自动地校正。当SIEMENS定位器采用二线制连接时，它*从4至20mA给定信号中获取电源。亦可从PROFIBUS总线信号中获取电源。对于基金会现场总线(FF)同样适用。
带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲，因而能够达到很高的定位精度。主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。压电阀组具有极长的工作寿命。
现场操作
现场操作由内置LCD和3个输入按键完成。自动、手动和组态可通过按钮切换。
手动模式时，可在整个量程范围驱动阀门动作。
通过SIMATIC PDM软件进行操作和监控
SIMATIC PDM软件允许通过PC或手提电脑方便实现远程操作和监控，定位器也能使用该软件组态，利用过程数据和对比数据可确定整机故障诊断和维护的重要信息。
SIMATIC PDM软件支持HART通讯，也支持PROFIBUSPA通讯协议。
当进行HART通讯时，用双芯电缆，通过HART调制解调器连接到PC机或笔记本的COM口。HART通讯所使用的信号是采用频移键控方式叠加在电流信号上。
自动初始化
使用一个简单的组态菜单可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通过自动初始化功能调节SIEMENS定位器。
在初始化时，微处理自动确定执行机构的零头，大行程，作用方向和执行机构的定位速度，用这些来确定小脉冲时间和死区，从而优化控制效果。
低耗气量
SIEMENS定位器的特点就是耗气量极少。传统的定位器耗气量很大。现代压电技术的使用，使SIEMENS定位器只在动作的时候消耗气体，这就意味它在很短时间内就可以收回本身投资。
丰富的诊断功能
SIEMENS定位器具有检测功能，能报告执行机构和调节阀变化的多项丰富的信息，这种信息对调节阀和执行机构的诊断和检测是非常重要的。
可实现测量（一些极值可调整）和监控的功能
前言
在 一些应用场合，需要上位机对高速变化的过程数据进行归档记录。对于一般的网络通讯方式来说，WinCC 能提供的刷新速度是250 毫秒，但WinCC 采用RawData 归档数据链接的方式可以实现对S7-400 PLC 的高速数据采集。原理是PLC 将每个循环周期所采集的过程值（或PLC 以其他方式得到的数据或数据包）以一定的顺序存放在具有一定的格式的DB块中，当到达一定的数量后，PLC可以调用系统功能块 SFB37（AR_Send）将这个DB块主动地发送给WinCC, 然后WinCC会在后台自动调用标准化DLL来拆解数据，并将其按时间顺序保存在数据库中。在WinCC的过程画面中，可以使用在线趋势控件或在线表格控 件来查看所采集的数据。
由于是批量传送，可以有效地提高通讯效率，使高速数据采集成为可能，而这时所谓的采集频率就取决于你对保存在DB 块中的各过程值间的时间间隔的定义。可以定义的小的时间间隔是1 毫秒。但如果是PLC 每个循环周期采样一次，那么定义的时间间隔应大于PLC 循环周期。DB块的尺寸是16KB。
详细信息请参见WinCC的帮助文件：WinCC System Information->通讯->SIMATIC S7 Protocol Suite->特殊功能->使用S7功能块AR_SEND进行数据交换。
条件
1. WinCC的版本为 V5.1 或更高
2. S7-400系列CPU
3. WinCC站与S7-400站建立S7连接（包括 MPI, ProfiBus, TCP/IP,工业以太网都可以实现）
4. 编程人员能够熟练地使用STEP7和WinCC
本例介绍了WinCC如何在相同时间间隔(10ms)下实现对两个过程变量采集归档的方法，即上述WinCC帮助文件中的示例6。
所使用的操作系统和软件环境如下： 1. Windows7 Professional SP1
2. STEP7 V5.5 SP3 HF1
3. WinCC V7.2 Upd3
4. SIMATIC NET V8.2 SP1
5. WinAC RTX 2010(V4.6) SP1
注意：在本例中使用WinAC RTX代替S7-400，编程方式是相同的。WinAC RTX 2009(V4.5)及更高版本支持SFB37(AR_Send)。
步骤: 1. 在新建的STEP7项目中新建PC Station，分别插入WinCC Application和WinLC RTX（必须定位在2号槽位），如图1所示。
图1
2. 在NetPro中选择PC Station中的WinCC Application，双击下方表格的空白处插入S7 Connection，如图2、图3和图4所示。
图2
图3
图4