西门子模块6ES7321-1FF01-0AA0
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报等状态量为主的-离散量的数据采集视。由于这些控制和视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。
下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。
3 MotL块的基本使用 3.1 MotL块调用及基本管脚介绍
MotL功能块编号为FB1850，通过CFC进行调用，安装在循环中断OB中（OB30~OB38）中。如图，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相应CFC中即可。
图3 调 用MotL
功 能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出 信号，该两管脚为基本的信号输入和输出管脚。
图4 MotL电 机块管脚
西门子触摸屏上如何实现动画效果 为了使们触摸屏上的画面显示的更为直观，通常情况下需要们在触摸屏上做一些动画的功能，常用的动画功能有两种，一种是直线型运动，比如说物体的向左移动或是向上移动。一种是旋转式移动，比如说风扇的旋转。那么在们西门子的触摸屏中如何实现这两种功能呢？ 们先谈谈直线运动功能的实现。比如要在触摸屏上实现一个物体从左往右移动，那么需要怎么来实现呢？ ，们需要建立一个变量比如说VW0，这个变量用来表示物体移动的情况，也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型们选择“INT”型。 第二、选中需要移动物体，双击，在其属性对话框里面有一个动画功能的选择，在其功能里面有几种直线移动的功能。 比如们这里面选择水平移动，那么们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是们在点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW0。设置好关联的变量后，接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。那么这些建立好后，们只要在PLC的程序里面编写一个使VW0的值在们设定的范围内变化的程序，这样就能实现物体的直线移动的效果。