西门子模块6ES7321-1BH02-0AA0
2.4 CFC编程
可以在已有的CFC中调用“FBDRIVE "通道驱动块，然后再插入相应的电机功能块进行连线，也可以直接使用系统本身已经组态好的Templates。推荐使用后者，因为前者需要对FBDRIVE块相关的参数进行配置，后者的参数已经配置好了，下面以使用模板为例说明：
2.4.1 插入模板并配置参数
首先打开系统的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE"模板，它是针对“FbDrive"使用在紧凑型驱动器的模板，如下图：
图2-7 使用系统集成的Templates
拷贝上图中的Drive 模板到CFC的工厂视图相应的层级下，并修改Chart名字为EU1101（位号），双击打开，此模板已经插入了相应的可能使用到的CFC块图，并且已经进行了连线，根据DEMO的硬件设施，可以把三个互锁的Interlock块删除掉（现场使用根据实际进行选择：
图2-8 模板里预先连接好的功能块
可将 CPU 或信号板 (SB) 组态为脉冲宽度调制 (PWM) 或脉冲串输出(PTO)，以提供用于控制高速脉冲输出函数的四个脉冲发生器。 基本运动指令使用 PTO输出。 可将每个脉冲发生器为 PWM 或 PTO，但不能为既是 PWM 又是 PTO。--西门子PLC
用户程序中的其它指令无法使用脉冲输出。 将 CPU 或SB 的输出组态为脉冲发生器时，会从 Q存储器中移除相应的输出地址，并且这些地址在用户程序中不能用于其它用途。如果用户程序向用作脉冲发生器的输出写入值，则CPU 不会将该值写入到物理输出。
另外请勿超出*大脉冲频率，CPU 1217C 脉冲输出发生器的*大脉冲频率为 1 MHz， CPU 1211C、 1212C、 1214C和 1215C 则为 100 kHz； 20 kHz（对于标准 SB）；或 200 kHz（对于高速 SB）。这四个脉冲发生器具有默认的 I/O 分配，但是，它们可组态为 CPU 或 SB上的任意数字量输出。 不能将 CPU 上的脉冲发生器分配至分布式 I/O。
组态基本运动指令时，请注意，如果被组态轴的*大速度或频率超出了此硬件限制， STEP 7 并不会提醒用户。这可能会导致应用出现问题，因此请始终确保不会超出硬件的*大脉冲频率可通过将 CPU 插入到项目中创建设备组态，在“添加新设备"(Add a new device)--西门子PLC
对话框中选择 CPU 并单击“确定"(OK)，将CPU 添加到项目中。CPU 不具有预组态的 IP 地址。 设备组态期间必须为 CPU 手动分配 IP 地址。 如果 CPU连接到网络上的路由器，则也应输入路由器的 IP 地址。
更改设备：您可以更改已组态 CPU 或模块的设备类型。在设备组态中，右键单击设备并从上下文菜单中选择“更改设备"(Change device)。在随后出现的对话框中，导航到您想要更换的 CPU 或模块并选择。 “更改设备"(Changedevice) 对话框将显示两个设备之间的兼容性信息，将模块添加到组态使用硬件目录将模块添加到 CPU：
● 信号模块 (SM) 提供附加的数字或模拟 I/O 点。 这些模块连接在 CPU 右侧。
● 信号板 (SB) 仅为 CPU 提供几个附加的 I/O 点。 SB 安装在 CPU 的前端。
● 电池板 1297 (BB) 可提供长期的实时时钟备份。 BB 安装在 CPU 的前端。
● 通信板 (CB) 提供附加的通信端口（如 RS485）。 CB 安装在 CPU 的前端。
● 通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) 提供附加的通信端口（如用于 PROFIBUS 或
GPRS）。 这些模块连接在 CPU 左侧
1 概述
1.1 用户需求
在PCS 7项目中使用DP总线来驱动设备（S120、G120、G150变频器等）时，需要相应的选件包Drive ES for PCS7来进行操作，这样可以自己生成相关的图标和面板，易于操作和维护，可以得到变频器的故障信息，具体参考 88632209
目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，订货请参考：61909884
这种方式虽然使用方便，面板功能比较丰富，但是需要购买额外的软件包，有时用户只有一两个设备，而且现场设备仅需要使用基本功能时，想通过标准马达功能块去控制变频器，PCS 7 V8版本后，西门子提供了新的通道驱动块FbDrive驱动块，可以用来集成G120，S120等紧凑型驱动设备到PCS 7系统中，可以实现驱动设备的基本操作功能,解决了这一问题。
1.2 使用范围及限制条件
PCS 7软件版本需要在v8.0及以上。
"FbDrive"通道驱动块可以用来集成西门子紧凑型驱动器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暂不兼容其它第三方的变频器。
驱动设备PROFIdrive 技术规范需满足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的报文类型为 type “1"和 type “20"， type “1"带有 2 个 words (4 Byte) 输入和2 words (4 Byte) 输出数据。 type “20"带有 6 words (12 Byte) 输入和 2 words (4 Byte)输出数据。
1.3 DEMO的软件及硬件测试环境
计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版