西门子PLC中央处理单元CPU416F-3PN/DP

西门子PLC中央处理单元CPU416F-3PN/DP我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 ①输入指示灯标有“IN"标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯，如图3-1-3中的“⑤"，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号，当对应的输入端有信号时，该指示灯就亮，当对应的输入端无信号时，该指示灯就熄灭。②输出指示灯标有“OUT"标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯，如图3-1-3中的“⑩"，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号，当对应的输出端有信号输出时，该指示灯就亮，当对应的输出端无信号输出时，该指示灯就熄灭。③型号标志PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型号标记，其型号各部分的含义如下：      ①   ②③④①为系列名称；②为输入和输出点数之和，48为24点输入24点输出；③为单元种类，M表示基本单元，E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX表示输入专用扩展模块，EY表示输出专用扩展模块；④为输出形式，R表示继电器输出，T表示晶体管输出，S表示晶闸管输出。④工作状态指示灯PLC共有四盏工作状态指示灯，标有“POWER"的指示灯为PLC电源指示灯，当PLC接通电源时，该指示灯亮；标有“RUN"的指示灯为PLC运行指示灯，当PLC处于运行状态时，该指示灯亮；标有“BATT.V"的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯，当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮；标有“PROG?E"和“CPU?E"的指示灯为错误指示灯，当该指示灯闪烁时，表示内部写入PLC的程序有错误，当该指示灯常亮时，表示PLC内部CPU出错如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点模式可用：通过数字量输入信号 REF 设置回参考点外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲如伺服驱动带值编码器，共计三种回参考点模式可用：也可以通过 BOP 功能"ABS"调整值编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式：参数值描述p292400通过外部信号 REF 回参考点1（默认值）通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点2仅通过零脉冲回参考点提示值编码器回参考点模式如连接值编码器，三种回参考点模式可用。可以通过参数 p29240 选择不同的回参考点模式。当 p29240 = 1 或 2 时，仅能在使用“ABS"功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS"功能，该两种回零方式将不再生效。 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF：控制字设置POS_STW2.11设置参考点。0不设置参考点。使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF：POS_STW.1使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。提示设置回参考点的前提伺服电机必须处于“伺服开启"状态且保持静止状态。信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态：-上电前-从另一个回参考点模式切换到该模式时从另一种控制模式切换到基本定位器控制模式时 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点时，必须确保控制字 STW1.11 = 0。在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：小心回参考点时参考点可能不固定。伺服电机必须在“伺服开启"状态，回参考点时参考点才固定。外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲（p29240=1）使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 设置数字量输入信号 REF：POS_STW2.2参考点挡块激活。参考点挡块未激活。使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.2 设置数字量输入信号 REF：POS_STW.2回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608 中的速度，运行方向与 p2604 中的方向相反。信号 REF（1→0）应该关闭。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置 STW1.11 为 0，回参考点成功。整个过程如下图所示：按照以下步骤以该模式回参考点：西门子PLC中央处理单元CPU416F-3PN/DP设置相关参数：参数范围出厂设置单位描述p2599-2147482648 至 21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648 至 21474826470LU参考点偏移量p2604 1)0 至 10-设置搜索挡块开始方向的信号源：p26051 至 4000000050001000 LU/min搜索挡块的速度p26060 至 21474826472147482647LU搜索挡块的大距离p26081 至 400000003001000 LU/min搜索零脉冲的速度p26090 至 214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111 至 400000003001000 LU/min搜索参考点的速度1)使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。- 0：以正向开始- 1：以负向开始配置信号 REF。请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO）" 。设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。提示回参考点时，如 STW1.11 设为 0，回参考点停止。当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。仅编码器零脉冲（p29240=2）该模式下，挡块不可用。回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 中的速度，运行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。